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1. PDF：自抗扰控制器在双容水箱中的应用 近年来火灾事故频发，消防人员的安全问题无法保证，""机器换人""这一理念是处置火灾救援的一个重要手段和发展趋势，消防机器人的研发在有效救援的基础上能保护消防人员的安全;针对火灾现场的环境复杂性，设计了消防机器人的行走控制方案，通过设计电机驱动系统的硬件电路与针对行走控制系统进行matlab模拟仿真.......
2. PDF：双容水箱液位DMC-PID串级控制仿真研究 混流式水轮机调节系统是一个强非线性系统。对此，本文将模糊控制与常规PID控制手段结合起来，提出了混流式水轮机调节系统采用双模控制方法。充分利用了模糊控制和PID控制的优点，系统得到了较高的控制精度和稳定性。同时，还建立了基于matlab/SIMULINK的系统仿真。通过仿真试验证明:基于双模控制控制......
3. PDF：基于SRMA-UKF的永磁同步电机无传感器系统设计 针对控制工程中现场需要在线频繁调整控制策略、调试不便且工期紧张的问题，设计了对控制系统在实验室进行离线仿真测试的通用开发平台。平台硬件由控制计算机、PLC、数据采集卡和仿真计算机组成，平台软件主要由matlab和Win CC组成，在matlab中建立实际控制对象的模型后在Win CC中编写控制算法，......
4. PDF：动车组辅助电源系统接地检测研究 采用小波分解可以很好地研究信号的自相似性.小波变换能够分析信号奇异点的位置及奇异性强弱，即通过小波变换后的局部极大值在不同尺度上的衰减特性来衡量信号的奇异性.介绍了小波变换的基本概念，对信号特征和突变点检测算法进行研究，利用小波多分辨分析将突变信号进行多尺度分解，通过分解的信号确定突变......
5. PDF：工业过程抗非重复性干扰改进的迭代学习控制 提出了在离散系统教学中利用matlab中的SIMULINK工具箱进行现场教学的方法。该方法利用直观地可视化动态仿真结果，进一步加深了学生对离散系统稳定性的理解，在教学过程中取得了良好的效果。...
6. PDF：自适应谱线增强器在生物雷达中的应用 针对语音信号自身特点，利用matlab仿真滤波器参数，设计滤波算法实现去噪功能。程序简单易行，通过TMS320C5402 DSP实验验证。并给出部分源程序，具有很强的实用性。...
7. PDF：借助Simulink及ADAM模块构建半实物仿真系统 根据牛顿运动规律，建立了蹦极跳系统的数学模型和仿真模型，研究了蹦极绳索的弹性常数、蹦极者的体重和初始速度对蹦极运动安全的影响，为进行安全的蹦极运动提供了理论依据。...
8. PDF：主动磁轴承的模型参考自适应控制实现 过程控制系统实训是高职院校生产过程自动化技术专业的一门不可缺少的一个环节，传统的实践教学存在设备数量不足，过程花费的时间过长等缺点，用matlab进行仿真，并结合实例说明过程控制系统仿真实训项目开发过程。...