发表日期:2010年03期 出版:《自动化仪表 主管单位:中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 作者:孙君曼,邓玮,李莉萍,王俊杰 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZDYB2010030050 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:582 论文引用次数:9

为提高伺服机构的设计效率,引入虚拟样机仿真技术。在CAD软件中建立伺服机构的实体3D模型;将其导入仿真软件ADAMS中,进行运动学及动力学仿真;通过ADAMS/controls接口模块实现ADAMS与matlab的联合仿真。仿真结果表明该伺服机构具有良好的动态响应特性,验证了联合仿真技术指导实际设计过程的可行性。

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