PDF:应用matlab和声卡构建廉价的实验室测控平台
发表日期:2004年08期
出版:《自动化仪表》
主管单位:中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院
作者:仝猛,任萍,刘瀚,陈明
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9ZDYB2004080070
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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为研究KUKA机器人的运动情况,讨论了机器人的运动学问题,建立了KUKA KR6机器人坐标系。采用改进的D-H法,确定机器人的连杆运动参数,对机器人的正、逆运动学问题进行分析。利用matlab的Robotics Toolbox模块建立机器人模型,完成了KUKA KR6机器人的运动学仿真。通过对空间轨迹仿真,分析了机器人运动过程中...
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