常规PID控制存在参数整定困难及鲁棒性差等诸多缺点，难以达到高精度复杂控制系统的控制要求，因此，将模型参考自适应控制系统应用于对主动磁轴承转子的控制。通过比较被控对象与参考模型，得到自适应控制误差，驱动自适应调节器调整控制器参数，以减小系统误差，使被控对象达到期望输出。系统具有自学习能力，...

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