以Atmel公司的AVR 1280单片机为核心控制器，设计研制了六自由度多轴机械臂，对机械臂控制系统进行了硬件和软件设计。采用D-H法建立了六自由度机械臂数学建模，在matlab中实现了运动仿真，并通过Lab VIEW软件完成了上位机监控程序的设计。调试结果表明，系统整体运动灵活，协调性较好，能够实现机械臂远程控制...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。