📙 相关资料

1. PDF：基于matlab的汽车电动助力转向系统的仿真 本文研究了一种基于SMR170体模的磁共振信噪比与均匀度的智能评价系统。通过分析磁共振质量控制的常规检测方法，基于matlab设计并优化了质量控制重要参数智能评价的软件实现方法，可以实现信噪比、均匀度的智能检测与评估;自动生成每次评估结果报告，并能对同一设备多次检测结果长期跟踪记录，可用于磁共振........
2. PDF：一种控制系统性能指标的快速提取法 文中探讨了利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器过程中的转换方法，脉冲响应不变法和双线性变换法，在matlab中以两种方法设计了数字巴特沃思低通滤波器。探讨了matlab中非低通数字滤波器的完全工具函数设计法和分步函数设计法，以上述方法分别设计了切比雪夫I型数字低通、高通、带通、带阻滤波器。...
3. PDF：基于广义Kalman估计的机载雷达高精度控制系统 为了减少电动汽车充电时对电网的谐波污染，必须对充电设备进行功率因数较正。针对3k W的电动汽车车载充电机，前级PFC电路采用了交错并联Boost PFC拓扑和数字平均电流法的双闭环控制设计方案。着重分析了主电路拓扑结构、器件设计以及数字化的控制策略。最后，通过matlab仿真与3.2k W样机验证，......
4. PDF：风帆回转液压系统建模与仿真 果蔬采摘机器人是一类工作于非结构环境中的复杂光机电一体化产品，其结构和控制都比一般工业机器人要求更高。按照采摘对象茄子的生长分布空间和作业要求，进行机器人本体结构参数优化设计。采用基于matlab的数值解法求解了机器人的工作空间，并进行了仿真。仿真结果表明:设计开发的4自由度采摘机器人能够......
5. PDF：基于Arduino的机器人系统控制方法分析及应用 Visual Studio(VS)与matlab协同编程技术充分结合了前者在程序设计方面的灵活性与后者强大的数学函数库功能，优势互补。然而，该结合在工程实践方面偏弱，不利于两者的大规模应用。针对该问题，文章基于VS与matlab协同编程的3种方案，通过具体实例详细阐述两者协同编程的实现步骤，分析了3......
6. PDF：电动助力转向系统建模及控制策略研究 基于微机硬件系统和构建AutoCAD.VBA与matlab环境下的仿真软件平台开发和研制了一个“工业机器人三维参数化造型和动态仿真”软件，对ET-18HERO六转动关节机器人的运动学正反解问题、图形示教及轨迹规划等问题进行动态的分析与研究，整个程序采用了模块化程序设计方法及菜单技术和对话框等先进且功......
7. PDF：基于模糊自适应PID算法的快速充电系统设计 为提高溶解氧浓度(DO)自动控制的实时性与稳定性，根据污水处理过程中溶解氧浓度控制和模糊控制的相关原理，设计并实现了基于FPGA的溶解氧模糊控制器。该设计基于QuartusII9.1开发平台，结合FPGA实时性强和稳定性高的特点，使用VHDL语言，运用查表法的思想，并利用matlab模糊控制工具箱计......
8. PDF：基于模糊控制的AGV差速转向控制算法研究 清洁生产作为一套完整的可持续发展战略，已得到社会的广泛认同，但国内尚未实现清洁生产评估考核系统数据的整合。为解决这个问题，对基于InTouch的合成氨企业清洁生产监控系统实现方法进行了研究和开发，并在此基础上设计和实现了基于matlab与InTouch混合编程的合成氨企业清洁生产在线评估考核示范系统......
9. PDF：UPS电源中单相PWM整流器双闭环控制策略 同步发电机在低风速时输出电压较低，无法达到蓄电池的额定电压值，因此，对一种适用于风力发电蓄电的带耦合电感并联Boost电路进行了研究。通过将耦合电感与Boost电路相结合，建立了控制风力发电蓄电系统电路。阐述了Boost电路的原理，设计了三段式充电电路的控制方法。matlab仿真结果表明，相对于传统......
10. PDF：基于模型预测的制动能量回收策略仿真分析 针对一类带不确定性和扰动输入的超混沌系统的同步问题进行了研究。基于李雅普诺夫理论和输入状态稳定理论，设计了一个线性状态反馈控制器，保证两个系统达到同步，并通过matlab中的LMI工具箱来获得误差反馈增益矩阵。最后，通过对超混沌Lorenz系统和Chen系统同步的matlab仿真，验证了所设计的控制......