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4. PDF：机器人视觉伺服仿真研究 比较多种仿真软件的功能、特点的基础上提出了一种多软件联合的机械设计分析方法，论述该方法的原理与特点，研究其实现方法与具体步骤，并对多种软件之间的无缝连接、三维模型的建立与导入、仿真结果的后处理方面进行具体研究。将此方法应用于某水下机器人结构锁装置的运动学仿真，在UG中建立结构锁装置三维......
5. PDF：五自由度教学机器人的运动学分析及仿真 针对传统单相整流电路中低功率因数对电网产生较大谐波干扰等问题，为使整流电路性能可高效节能运行。文中从对单相电压型PWM整流器的原理及控制策略分析入手，将电压外环和电流内环构成的双闭环PWM控制策略引入到中小功率的单相整流电路中，并对这种控制策略的作用机理进行详尽阐述，表明该方法的先进性。然......
6. PDF：基于matlab的机器人动力学仿真与控制 以matlab语言为工具，编制计算程序，考虑3种函数模型对地基沉降观测进行曲线拟合，给出了含有参数的地基沉降预测函数关系式，并结合实际观测数据进行分析，取得较好的拟合结果。得到最佳的拟合函数模型，为实际工程提供了指导。...
7. PDF：基于matlab的机器人单关节驱动系统仿真设计与分析 分析了广式腊肠肉馅制作的过程，运用matlab软件建立回归模型，分析了不同的肉馅肥瘦比与腊肠重量之间的关系，初步探讨了腊肠肉馅制作对其净含量的影响，并提出进一步的研究方向。...
8. PDF：基于matlab机械臂力控系统仿真研究 根据航空发动机的工作性能及其结构特点，提出了利用爆炸冲击波防鸟撞的设计思路，推导了爆炸冲击波的基本理论及数学模型，计算了爆炸冲击波对航空发动机稳定性的影响，并分析和验证了利用爆炸冲击波防鸟撞设计思路的可行性。...
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10. PDF：柔性神经网络的遥控空投PID控制 为了推进实验教学改革，充分利用有限的实验设备，设计了一种基于LabWindows/CVI平台的控制系统网络实验室。在介绍网络实验室的框架结构和主要功能的基础上，详细阐述了三种关键技术，即LabWindows/CVI与matlab的软接口技术、TCP/IP与DataSocket相结合的混合通信技术以及......