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1. PDF：SCARA机械手的RBF神经网络自适应轨迹跟踪控制 为研究渐变节流液压缓冲器工作特性的影响因素，分析了其结构以及工作原理，基于流体力学以及运动学建立数学模型，利用matlab进行求解，得到了缓冲特性曲线;为达到更加理想的缓冲效果，利用遗传算法对缓冲器进行优化，以阻尼孔的半径与长度以及针形节流杆的最小半径作为优化变量，将理想缓冲效率与实际缓冲效率......
2. PDF：基于RBF神经网络耕地土壤全氮插值方法的研究 [目的]通过耕地土壤全氮的空间变异特性研究，可以更好地调整耕地管理措施、合理施用氮肥、减少资源浪费。[方法]利用RBF(Radial Basis Function，径向基函数)神经网络插值法对区域土壤全氮进行空间插值，同时与普通克里格法进行比较。[结果]RBF神经网络插值法在拟合能力和插值能力方面要......
3. PDF：基于ADAMS与matlab的一种七自由度机械手轨迹跟踪控制仿真研究 文章充分利用matlab软件的图形动画特点，从高等数学极限、函数、定积分三方面的应用出发，介绍了matlab动画技术在文科专业学生学习高等数学的教学中的应用。经过教学实践证明，该方法确实能提高文科学生学习高等数学这门课程的积极性，并对课程中的抽象概念有了更加具体透彻的理解。...
4. PDF：基于matlab的RBF网络的深层搅拌桩承载力建模 介绍了一种已知阶跃输入下系统实验结果 ，通过编写M文件和线性拟合 ，利用matlab的图形功能 ，辨识系统参数和传递函数的图解方法。...
5. PDF：基于matlab的拉伸机上下料机械手运动学仿真分析 影响煤与瓦斯突出的各种要素与突出现象之间的关系复杂，且具有明显的非线性特点。BP人工神经网络模型可以很好地逼近这种非线性函数关系。基于煤与瓦斯突出特征指标的分析，建立了合理的单隐层结构的BP预测模型，并利用matlab神经网络工具箱实现了模型的训练与预测，应用结果表明，这种突出预测方法具有很高......
6. PDF：基于COM的matlab在中药分析中的应用 温控对象普遍具有大时滞、非线性和时变性等特点，使用传统的PID控制器难以取得理想的控制效果。广义预测控制(GPC)是基于参数模型的一种预测控制，在优化中引入了多步预测的思想，并且能用最小二乘法在线辨识参数，因此适用于温度控制。GPC隐式算法减少了计算量，提高了实时性。matlab仿真和实验结果证明，......
7. PDF：开关磁阻电机控制系统仿真建模研究 针对DCS系统所提供的优化算法不具备大规模数据运算等功能的现状，运用matlab开发了PID参数优化软件，并采用OPC技术实现了该优化软件与DCS内部数据的共享。在此基础上将辨识、建模、优化等先进算法引入到DCS系统，达到了优化控制系统运行参数的目的。最后，以非线性水位控制系统PID参数优化为例加以......
8. PDF：基于matlab的多通道热敏电阻老化测试系统 在分析了直流无刷电机伺服控制系统的基础上，提出了一种混合模糊PID跟踪控制器模型。该模糊PID控制器由3个并行的次模糊控制器组成，应用模糊算法在线自动整定PID参数;并利用matlab/Simulink建立仿真模型对模糊推理控制算法进行验证。仿真结果表明，混合模糊PID控制器的动静态特性优于传统单一......
9. PDF：基于神经网络遗传算法的锅炉燃烧优化系统 植物根系中提取出的植物根系图像具有噪声较大、受光照强度变化影响大等特点，利用Gabor小波能够多方向、多尺度滤波及确定时频最佳意义下纹理的边缘特性，提出了运用Gabor小波检测植物根系图像边缘的方法。matlab仿真结果表明，采用该方法提取的轮廓更接近于真实轮廓图像，验证了该方法的有效性和可行性。...
10. PDF：模糊神经网络在列车防冒进系统中的应用 针对非理想电感条件，对差动电感传感器输入与输出信号进行了研究，提出了一种简洁的以电容隔直流的单运放差动交流电桥处理方法。设计了相应的处理电路，并对该电路进行了理论分析与计算。采用集成放大与补偿相位差的方法，解决了由于电感内阻不对称带来的差分信号与激励信号相差的问题，实现了单电源条件下......