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2. PDF：多指标约束下PID参数统一优化定量整定方法 针对移动机器人运动轨迹的控制问题，提出采用模糊控制算法用于机器人运动轨迹控制的方法。采用光电传感器感知机器人的偏离角，选用Mamdani模型设计了模糊控制器，求得机器人的行走方位及纠偏大小，从而实现准确导航。并应用matlab对模糊控制器进行仿真。仿真及实际应用结果表明:该控制器能提高机器人寻迹控.......
3. PDF：创意平板折叠桌的优化设计 长春碱是一种重要的天然抗癌药物。土壤营养成分(土壤含水量，土壤PH，有机碳，全氮，全磷，速效磷，碱解氮)，和激素(6-BA(6-苄氨基腺嘌呤)，IAA(吲哚-3-乙酸)，ABA(脱落酸))，对长春碱含量有重要影响。本文采集了这10个研究条件和长春碱含量的原始数据，并且用matlab中的人工神经网络和......
4. PDF：位移与速度型的混合试验系统研究 数字水印的基本功能是将产权、产品的标识码以及购买者的信息等嵌入到数字媒体中。用小波变换的方法对数字音频的水印的嵌入和提取做了仿真研究，仿真结果表明该方法是可行的。...
5. PDF：基于matlab的夹点分析法研究换热网络 目的介绍一种使用Photoshop CS(Adobe;San Jose，CA，Corel KnockOut 2.0 plug-in)和matlab 7.0(MathWorks;Worcester，MA)软件对中国数字人彩色图像的分割方法。方法首先使用Photoshop中knockout滤镜，利用其强......
6. PDF：基于平顺性和道路友好性的载货汽车悬架参数优化 前言在现实生活中，我们经常遇到最短路问题，例如寻找两点之间总长度最短或者费用最低的路径。在运输、物流、设施选址以及人员调度问题中，最短路径是很常见的问题。解决最短路问题的方法有很多，例如迪杰斯特拉算法、福特算法。在这里我们介绍基于遗传算法的最短路径问题的解决方案。...
7. PDF：基于C++的小波分析函数库设计 本文选取轴流风机流场的压强和速度与风筒导流锥角间的对应数据，采用了牛顿插值法，通过matlab软件绘制相应的曲线，从而分析出轴流风机流场的压强和速度随风筒导流锥角的变化规律，为喷雾机风筒锥角的设计提供了一定的参考.压强曲线结果表明:风筒导流锥角在0~30°的范围内，锥角越大，风机整体压强变化越小，.......
8. PDF：定量预测技术在房屋竣工价值预测中的应用 在分析永磁无刷直流电机在纯电动汽车上使用的优势的基础上，建立了永磁无刷直流电机的数学模型，并利用matlab软件中的仿真工具箱对其进行了改进型PID控制器的仿真，并达到了较好的效果。关键词...
9. PDF：基于激光三角法的火炮身管内膛检测系统设计 针对老式双储液罐液位温度控制系统具有自动化程度低且经常存在时滞现象的不足，提出了以MCGS作为上位机、西门子S7-200 PLC作为核心控制器的设计方案。首先对常规PID控制器、Smith预估器以及模糊控制器进行了研究，然后采用Smith-PID控制策略消除了时滞现象对控制系统动态性能的影响，最后，......
10. PDF：传动滚筒的有限元分析及优化 根据风压对汽车行驶稳定性的分析，提出风压影响下陡坡接小半径汽车安全行驶模型，并根据车辆在风压影响下的实际运行速度进行选用技术指标。并将结论应用到工程实例中，利用matlab进行仿真绘制出""坡长、坡度与速度""、""速度与平曲线半径""的关系图，以供设计者选取技术指标提供依据。...