发表日期:2014年03期 出版:《自动化与仪表 主管单位:天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 作者:栗鹏飞,杨永平 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZDHY2014030160 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:111 论文引用次数:6

为提高捷联惯导系统SINS和全球定位系统GPS的精度和可靠性,研究了SINS和GPS的原理,建立了SINS/GPS系统的状态方程和位置速度误差量测方程;并采用卡尔曼滤波算法实现了SINS/GPS的组合导航。matlab仿真结果证明,采用Kalman滤波实现SINS/GPS组合导航,其精度得到大大提高;且采用SINS/GPS组合导航系统,克服了...

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