智能车的方向控制是一个既关键又复杂的问题。由于道路的复杂性和小车系统的非线性，采用传统的PID控制器往往不能取得很好的控制效果，为此设计了参数自校正模糊控制器。matlab仿真试验表明，参数自校正模糊控制器的采用使得智能车舵机的响应速度加快，方向控制更流畅，小车的稳定性和速度也得到了很大的提高...

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