发表日期:2006年06期 出版:《自动化与仪表 主管单位:天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 作者:杨强,花永涛,王广西 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZDHY2006060140 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:66 论文引用次数:1

为了得到满意的控制效果,针对电液位置伺服系统的非线性、参数变化和外负载干扰等特点,采用H∞混合灵敏度控制方法建立了系统的数学模型。具体介绍了H∞混合灵敏度的概念、优化方法以及加权矩阵的选择规律。最后在matlab环境下,对存在乘积性的不确定系统进行仿真研究。仿真结果表明,采用H∞混合灵敏度控...

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