PDF:基于BP网络的足球机器人视觉系统标定——Robocup系列研究之七
发表日期:2004年05期
出版:《自动化与仪表》
主管单位:天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会
作者:朱璐,李永新,陈盛,皮骄阳,李尚荣
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9ZDHY2004050020
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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针对目前位置控制伺服系统动态性能较难准确测量的问题,提出了一种基于激光和数字图像处理的测量思路,实现了对运动轨迹的数字化监测,并以某火炮检修中的位置控制伺服系统为例,详细介绍了系统组成、软件处理系统及相应的试验结果。这是开展位置控制伺服系统动态性能准确测量的有益尝试。
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