旋转式倒立摆系统作为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统，一直是控制理论与应用的热点问题，不但是验证现代控制理论的典型实验装置，而且其控制方法和思路对处理一般工业过程亦有广泛的用途。通过对旋转式倒立摆系统的研究建立了其动力学数学模型，研究了倒立摆系统的极点配置控制策略并运用MAT...

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