根据氧乐果合成反应过程分批重复进行且温度控制对象参数时变、时滞后的特点，将迭代学习控制方法应用于氧乐果合成反应过程温度控制。为了消除滞后产生的影响，采用T-S模糊预测模型，在原有反馈-前馈迭代学习算法基础上引入预测思想，研究了基于模糊预测的迭代学习算法，并设计了氧乐果合成过程温度模糊预测...

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