温度控制是具有大时滞特性的控制对象，当工况发生变化时，固定取值PID控制器难以实现理想的控制效果。基于广义预测控制的自适应PID控制器通过最小二乘法对系统进行辨识，将Diophantine方程的递推解与PID参数相对应，实现PID参数的自适应。matlab仿真和Automation Studio仿真实验表明，以基于广义预测控制的...

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