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1. PDF：基于低通滤波器的机械手滑模控制 机械手是典型的多输入多输出非线性系统，具有时变、强耦合、非线性、快速高精度跟踪等特点.滑模控制是机械手控制的一种重要方法，但基于一般滑模控制方法设计的控制器，其输出存在高频抖动，给被控对象带来不利影响.采用滑模结合低通滤波器的控制策略，定义滑模面，利用趋近律方法设计滑模控制律，基于李亚普......
2. PDF：系留四旋翼无人飞行器滑模控制算法研究 针对LDPC码和混沌logistic映射的图像加密算法进行改进，提出利用两个logistic生成有其特性的随机序列对原图实现二级加密的处理，再运用LDPC码进行编码与BPSK调制，对原图实现三重加密。通过matlab仿真测试发现相较于只基于LDPC水印的算法，改进的加密算法可以降低误码率、增强抗干扰......
3. PDF：巡航导弹飞行轨迹的趋近律滑模控制 设计主要分为两部分，首先是通过matlab提取WAV文件中的PCM数据，通过处理转换为需要的音频数据，存入单片机中。以STM32F205单片机为基础，通过DMA的方式，将存储的音频数据通过DAC输出，从而达到音频播放的目的。通过示波器观察DAC引脚的输出波形并与matlab仿真得到的音频输出波形比较......
4. PDF：飞机飞行的趋近律滑模控制 在用红外CCD相机对熔融金属温度进行测量的过程中，为利用辐射测温法获取金属温度，需要首先获取待测金属表面的温度图像，在对图像进行去噪处理后，然后提取灰度值，建立两者之间的校正曲线。基于matlab强大的工程应用能力和C#强大的图形用户界面开发能力，将两者的混合编程。在熔融金属温度在线测量系统的开........
5. PDF：新型汽车涂装混联输送机构分级平稳控制 起动大功率异步电动机对船舶电网的稳定性影响很大．本文提出了一种按暂态过程来分析起动过程的方法，并应用广为流传的ＭＡＴＬＡＢ仿真语言对起动过程进行了计算机仿真...
6. PDF：基于matlab软件的PMSM调速系统仿真 本文利用基于matlab实现的模糊模式识别交叉迭代模型，对分布于乌梁素海2004年5月和7月各水功能区的10个水质监测点的水质等级进行了模糊模式识别，得到各水质监测点水质等级的定量变化及全湖水质等级变化的加权均值，并与乌梁素海同期水质监测指标浓度变化趋势进行对比分析及验证。发现水质等级识别结果与........
7. PDF：电力系统行波时滞效应及其对高频保护的影响仿真研究 列车防冒进控制是一种强耦合、高度非线性并且影响因素众多的系统。为了对系统进行准确的控制，该文将自适应神经模糊推理系统与现行的传统控制方法相结合，应用于列车防冒进系统中。通过车载控制系统利用自适应神经模糊推理系统与传统控制方法相结合的方式，根据当前列车运行状态对列车的最高允许车速进行......
8. PDF：基于蚁群算法的高炉系统的研究及仿真 超高压液压技术在新材料开发、地球科学和石油化工等研究领域具有广泛应用。基于现有超高压液压发生装置，开发了相应的控制系统，对其进行了仿真分析与试验验证。根据控制需求分析确定了控制系统的整体方案;在matlab/Simulink中建立了控制系统的数学模型;采用PID控制策略，通过仿真试验研究了其输出特性......
9. PDF：基于matlab的高速铁路轨道应力检测与仿真 介绍一种基于可编程数字调节器的小型集散型控制系统的设计方法。该系统成本低 ，开放型。文中还对其中一些高级编程技术作了简明介绍。...
10. PDF：不同切换控制器下滑模控制仿真实验 用压强式麦克风收集音叉产生的声波信号，经matlab分析得到振动图象后可求出音叉频率;利用辅助设备还可以一观察到音叉阻尼振动产生的声波图象;在盛水的量筒上方放置声源可以产生驻波，用麦克风逐点测量后经matlab分析得到驻波图象可求得声速。...