在工业机器人实现抓取目标的复杂过程中，传统的力控制方法无法满足高精度的要求，为了提高机器手臂末端抓手的位置控制精度，该文采用阻抗控制算法进行机器人力控制的研究。基于matlab/Simulink仿真平台建立阻抗控制算法的机器人力控制仿真模型，进行控制系统的仿真分析。由仿真分析结果可知，所搭建的控制系...

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