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2. PDF：超临界机组燃料模糊自整定PID控制 针对电路分析实验箱易损坏、维修不及时、存在安全隐患等问题，研发了一种基于matlab软件的虚拟仿真实验平台，并采用模块化的思想，将各个实验进行模块化设计，提高了系统的可靠性。同时，利用matlab GUI设计可视化界面，便于实验选择及实验步骤、原理的查看，并能对比不同参数下的实验结果，图形一目了然。......
3. PDF：一种自整定PID参数的模糊控制系统的设计与仿真 简要介绍了matlab语言及其在系统辨识方面的应用。利用matlab开发出了一套应用于动态校准实验中传感器的动态数学模型辨识软件。应用结果表明，整个软件设计合理、使用方便，辨识结果准确可靠。...
4. PDF：基于PID神经网络的电加热炉Smith预估温度控制 面对日益复杂的消防环境，为了更安全、更高效地解决问题，研发了一款基于DSP消防机器人的行走控制方案，用于各种复杂环境的火灾现场。通过对消防机器人运动操作系统及远程无线遥控部分进行研究、设计，并在matlab中进行仿真验证，最后达到硬件设计实现。...
5. PDF：基于Dahlin算法的温度控制器设计 阐述小波变换的基本原理、小波多分辨率分析以及小波分析在风电并网的暂态电能质量扰动信号中的检测，并在matlab环境下仿真验证了小波变换能够实现风电并网的暂态电能质量扰动信号的准确定位。...
6. PDF：自适应模糊控制器设计 一些用于实验教学的传统控制装置存在着软件源代码不公开、控制算法单一固定等问题，利用率比较低，因此对其改造很有必要。为了节约成本，提高控制装置的利用率，提出一种基于dSPACE半实物仿真系统和MAT-LAB/Simulink技术的改造方案，并将这一方案运用到具体的FESTO传统控制系统，设计了一个改造......
7. PDF：一种基于BPNN的复合型PID控制算法 本实验室参与开发研制了一种新型潜航器，其尾部四个螺旋桨以X形布置，无舵桨，通过对尾部四个螺旋桨及导流罩的控制，来实现航行器的灵活运动。对此新型AUV在建模基础上设计了PID控制器，采用遗传算法来优化参数。通过matlab/simulink仿真和湖试对所设计的控制器的有效性进行了验证。仿真结果表明遗传......
8. PDF：基于ADAM5000模块的水温控制系统 交通信号协调控制对于缓解交通拥堵、减少交通事故、提高城市智能化建设具有重要的意义。本文针对城市交叉口信号灯的配时问题，提出了一种基于模糊控制的自动配时方法。以绿灯延时为决策目标，以绿灯方向和红灯方向的车流量为输入变量，并借助matlab实现了该模糊系统的动态仿真。实验结果验证了所提出的模......
9. PDF：基于Fuuzy控制的零重力操作系统 三自由度飞行器模型系统是一个典型的阶次高、变量多、不稳定、非线性和强耦合的控制系统.本文首先分析了三自由度飞行器控制系统的数学模型，并针对该系统设计了线性二次型调节器(LQR)，最后重点分析了加权矩阵Q和R对系统动态特性的影响规律，仿真结果表明LQR控制方法是有效性的，在Q与R选择合理的条件下能........
10. PDF：自适应模糊PID控制器在供水系统中的仿真研究 边缘检测是图像处理中很重要的组成部分，其效果直接影响到后面的图像分析。在此介绍Roberts算子、Prewitt算子、Sobel算子、LOG算子和Canny算子等经典边缘检测算子，对其性能和算法特点进行分析。运用matlab进行算法的仿真，并对其检测结果进行分析和比较，得出Canny算子的边缘连接程......