PDF:一种基于模糊控制的信号灯自动配时算法
发表日期:2019年04期
出版:《自动化技术与应用》
主管单位:中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所
作者:段峻
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9ZDHJ2019040030
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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针对磁导航自动引导小车转向控制问题,该文建立了AGV差速转向运动学模型,该模型主要是通过将转弯圆弧划分为若干个小圆弧分段求解得到。由于AGV转向控制模型具有非线性和非完整约束特性,传统的PID控制会使车辆偏差产生较大的跳变,影响小车转向的稳定性和准确性,而采用模糊控制可以有效改善这种情况。最后...
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