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2. PDF：无线网络链路数据帧Adacode设计及其matlab性能评价 该文利用matlab/Simulink工具进行纯电动车整车控制器的开发，通过对目标电动车的需要进行研究，制定出整车控制策略，并搭建出控制策略模型，利用Simulink自带工具验证过模型后，优化代码的生成过程，最后生成可执行的应用层C代码。得到C代码后，利用软件在环手段对代码进行测试，完成测试后将应用......
3. PDF：遗传算法PID控制在AUV姿态调节中的应用 该文针对UPS电源对储能装置进行充电时功率因数高、谐波小的要求，提出了UPS电源中单相PWM整流器的双闭环控制策略。构建了UPS电源中单相PWM整流器的数学模型，电压外环采用PI(比例积分)控制策略，电流内环分别采用PI(比例积分)和PR(比例谐振)控制策略，并分析比较2种内环控制方法的性能特点。最......
4. PDF：一种基于模糊控制的信号灯自动配时算法 针对磁导航自动引导小车转向控制问题，该文建立了AGV差速转向运动学模型，该模型主要是通过将转弯圆弧划分为若干个小圆弧分段求解得到。由于AGV转向控制模型具有非线性和非完整约束特性，传统的PID控制会使车辆偏差产生较大的跳变，影响小车转向的稳定性和准确性，而采用模糊控制可以有效改善这种情况。最后......
5. PDF：图像处理技术在粘胶长丝毛丝自动检测系统中的应用 为实现工业机器人的末端能在轨迹空间中进行复杂的运动，对NURBS实时插补算法进行了研究，并设计和实现了工业机器人运动控制系统。该控制系统使用数字运动卡DMC为控制核心、以嵌入式ARM工控机为上位机，以跨平台的Qt作为图形用户界面软件开发环境，使用C++编程语言开发。在将NURBS插补算法融入到系统中......
6. PDF：正弦型非线性调频键控信号循环谱分析 为了提高低温余热吸收式制冷系统中温度的测量精度，提出一种基于Cu50热电阻温度传感器的校正测温方法。首先，对Cu50热电阻温度传感器进行多点标定，然后利用最小二乘法对实测R-T数据进行分段拟合。最后，采用拟合精度评估原理，确定出Cu50热电阻温度传感器的最佳校正方程。经实验验证，此校正方程有效地提高......
7. PDF：门式起重机模糊定位系统设计 根据工业现场实际控制中实现预测控制的困难，提出了利用OPC通讯技术把matlab与PLC/HMI工业控制系统进行集成，并实现预测控制的方案。文中还针对非线性四容水箱系统建立了机理模型，并通过在线辨识获得四容水箱模型的未知参数，从而对水箱液位进行控制。实际控制结果表明，预测控制能够很好地使水箱液位跟踪......
8. PDF：物体轮廓识别算法的应用研究 针对工业现场数据采集和科学研究，利用matlab软件、DB25针并口、模数转换芯片AD7828，以增强型并口EPP(enhanced parallel port)协议为基础，利用matlab强大的数据处理能力和MEX函数，设计了一个在matlab环境下的数据采集系统。设计并分析了硬件结构图，用C语言......
9. PDF：基于PLC的矿井风机模糊控制系统研究 建立了基于模糊控制的汽车主动悬架模型，用ADAMS和matlab进行了联合仿真。结果表明主动悬架减小了车辆振动，提高了车辆的平顺性。联合仿真的方法避免了繁琐的动力学方程、控制系统传递函数推导，为复杂机械系统的控制仿真提供了新思路。...
10. PDF：基于神经网络的锅炉风煤比控制系统和通讯设计 摄像机的标定是图像测量的基础。利用ＢＰ网络可以逼近任意非线性函数的特点，对视觉系统进行标定，并使用ＭＡＴＬＡＢ中的神经网络工具箱进行网络的设计和计算。试验结果证明了这种方法的可行性。...