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2. PDF：FCMAC控制在基于图像的机器人视觉伺服中的应用 在蚁群算法中信息素的浓度设置对最后蚂蚁的路径寻优有很大的影响。本文基于将蚁群算法更好地应用在组合优化路径寻优方面的目的 ，通过对信息素浓度释放的三种蚁群模型:Ant Cycle System模型、Ant Quantity System模型、Ant Density System模型进行对比分析的方法 ......
3. PDF：基于FPGA的FFT算法研究 为了提高竖直方向运动的稳定性，设计弹性足应用于实验室小型四足机器人。构建质量阻尼弹簧系统得到弹性足数学模型，并分析四阶系统稳定性条件。简化弹性足物理模型，设置系统性能指标得到弹簧系数和阻尼系数。使用单位脉冲信号和单位脉冲信号模拟冲击输入和恒力输入，在matlab环境中进行仿真。仿真结果表明......
4. PDF：基于ADAM5000模块的水温控制系统 交通信号协调控制对于缓解交通拥堵、减少交通事故、提高城市智能化建设具有重要的意义。本文针对城市交叉口信号灯的配时问题，提出了一种基于模糊控制的自动配时方法。以绿灯延时为决策目标，以绿灯方向和红灯方向的车流量为输入变量，并借助matlab实现了该模糊系统的动态仿真。实验结果验证了所提出的模......
5. PDF：基于ARM的GPS接收机的设计及其精度仿真研究 介绍基于数字信号处理器TMS320F2812的普通单相并网逆变器主电路原理和控制方法，并由该电路拓扑结构建立仿真的统一模型，使用matlab中Embedded Coder工具箱，针对该系统进行实时仿真，并利用生成的控制代码进行了实验。...
6. PDF：CB与matlab混合编程实现建模仿真 分析不同发电机在风电机组低电压穿越时有功功率、无功功率、发电机转速和桨距角等变量的变化;采用matlab和Bladed联合仿真模型，仿真对比采用不同发电机的风电机组低电压穿越过程中各状态变量的差异，验证理论分析的正确性。...
7. PDF：双PWM变频器及应用技术研究 为了解决双电机速度跟踪的问题，设计速度电流双闭环控制的双电机速度跟踪系统。利用matlab/Simulink建立模块，并选择PID算法，建立了双电机的速度跟踪伺服系统仿真模型并对仿真结果进行分析。仿真结果证明设计的系统可以很好地体现双电机速度跟踪，验证了数学模型的有效性及控制系统的合理性。...
8. PDF：基于MRI的胸腹部介入治疗机器人工作空间分析 阐述降压斩波电路的工作原理和相关参数的推导过程，利用matlab软件中Simulink仿真库对Buck电路进行建模。...
9. PDF：基于matlab的窄带模拟带通滤波器的快速设计 近年来 ，模糊控制器应用取得了广泛的成功。但是 ，模糊控制器的设计和分析理论却远没有经典控制理论那样完美。因此 ，模糊控制的设计很大程度上还依赖于对实际系统的反复实验、调整。针对这一普遍现象 ，本文结合一个设计实例 ，介绍了利用较先进的 matlab软件中的 SIMULINK仿真工具 ，来实现模糊控......
10. PDF：基于模糊PI控制的永磁同步伺服电机转速系统仿真分析 阐述了明珠电厂TELEPERMME自动控制系统的结构特点、硬件配置和软件实现。以汽包水位的自动调节为例，说明了闭环控制系统的设计特点，信号的采集、处理及相应的计算回路。...