发表日期:2016年03期 出版:《自动化技术与应用 主管单位:中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 作者:傅磊,刘甲林 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZDHJ2016030310 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:595 论文引用次数:7

机器人通过在末端安装不同的操作工具来完成各种作业任务,而工具参数的准确度直接影响着机器人操作精度,因此研究一种准确、快速的工具坐标系标定方法具有重要的意义。该文提出一种称为三点五步法的机器人工具坐标系标定方法,并基于矩阵的奇异值分解理论对该标定方法进行了严密的数学推理,证明该标定方法...

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