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1. PDF：Simulink中S函数的应用 本文主要讨论了如何利用matlab求解实际问题中的微分方程，其中包括常微分方程的解析解和数值解。针对几个实际问题分析建模后，编写了实现算法的M文件，运行结果与理论估计基本一致。...
2. PDF：拱泥机器人位置的模糊控制与仿真 在牛顿-欧拉方程的基础上对考虑摩擦力时机器人动力学方程进行了研究，并用matlab编写了机器人动力学正问题和逆问题的求解函数，可计算通用串联机器人在有摩擦力与机械臂有无外力干扰情况下的动力学正问题和逆问题。并用matlab开发了建立通用机器人的三维模型及其动力学仿真平台。以MotomanHP6机器人......
3. PDF：基于Simulink和C/C++的混合编程研究 LabVIEW和matlab混合编程应用日益广泛，然而大多数开发软件在客户端应用时需要同步安装matlab，大大限制了软件的推广应用。针对LabVIEW和matlab混合编程开发软件发布后独立于matlab运行的要求，从LabVIEW和matlab共同支持的数据接口技术出发，论述LabVIEW调用m......
4. PDF：用matlab进行模糊控制器的设计和仿真 随着电力系统的发展，变压器数量的快速增加，作为电力系统的重要设备，变压器的故障诊断技术的发展也变得至关重要，传统的人工定期检测已渐渐不能满足实际需求，在线监控和远程监控已成为发展趋势。由于传统离线故障诊断和在线故障诊断的局限性，本文综合利用智能故障诊断技术、Internet技术、matlab Web......
5. PDF：矿用小机车新型试验电源稳压电路仿真 对惯性平台稳定回路进行了理论分析和校正。通过设计和仿真，验证了传统PID控制的可行性;并通过引入速度反馈的双闭环控制，克服了单闭环系统在抗干扰性能方面的欠缺。matlab仿真结果表明，双闭环控制在很多指标上均优于传统PID控制器，特别是其动态性能以及对干扰的抑制能力，是一种应用在实际平台系统中理想.......
6. PDF：matlab/Simulink下实现实时一些方法总结 针对钢带缠绕变张力控制系统，运用力控组态软件设计监控程序中带调整因子的张力模糊控制器。在监控程序中，先对钢带缠绕张力采样，然后将张力误差和张力误差变化率模糊化;把matlab仿真得到的带调整因子的张力模糊PID控制器的模糊控制表导入到监控程序中，根据张力误差和张力误差变化率查询得到PID参数的修........
7. PDF：基于matlab/SIMULINK锅炉燃烧系统的双模糊控制仿真 给出了一种利用先进控制技术有效实时优化控制系统参数的方法。首先利用组态软件MCGS设计控制系统监控界面，采用OPC(OLE for Process Control)通讯在matlab中得到控制系统实时参数;根据上位机MCGS中实时控制系统的控制要求，在matlab中设计自适应模糊PID控制算法优化该......
8. PDF：基于闭环矢量法的五杆合作机器人运动学建模及仿真 SZF型波浪浮标是一种对海洋水文要素进行实时监测的重要海洋仪器。在浮标生产过程中，为满足波浪测量的性能指标要求，需要在波浪模拟测试台上对波浪传感器的准确性进行检测。由于早期的波浪模拟测试台其数据检测软件采用的是matlab与VC混合编程，软件在使用过程中存在安装过程复杂、内存占用高、实时性差等......
9. PDF：一种新型光伏电池通用仿真模型的研究 针对太阳能吸收式制冷系统中温度参数测量不准确的问题，通过对Pt100温度传感器进行多点标定得出R-T特性关系，对此关系分段进行最小二乘法的拟合，利用误差评估原理，确定出对Pt100温度传感器最佳的校正方程。经实验验证此校正方程与实测R-T特性关系的逼近度最高，从而非常有效地提高了太阳能吸收式制冷系统......
10. PDF：发电机端设置阻抗型高温超导限流器对电力系统暂态稳定性的影响 对于工业余热吸收式制冷系统中管壳式换热器温度参数测量不准确的问题，首先可以通过多点标定Pt500温度传感器测出的数据得出T-R特性关系，然后对此特性关系分段进行最小二乘法拟合，利用误差评估原理，确定出对Pt500温度传感器最佳的校正方程。最后，经试验验证实测T-R特性关系与此校正方程的逼近度最高，从......