发表日期:2015年10期 出版:《自动化技术与应用 主管单位:中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 作者:蒋继成,张丽芳,张晓东,梁爽,纪东清 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZDHJ2015100040 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:60 论文引用次数:1

介绍了一种基于最小-最大原理整定鲁棒PID控制器参数的方法,并应用matlab优化工具箱函数按非线性二次规划法搜索合理的PID参数。仿真结果表明,优化函数寻找最佳PID参数简便可靠;当模型在一定范围内变化时,按该方法整定的鲁棒PID控制器均能保证控制系统的动态性能良好。

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