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2. PDF：一种基于BPNN的复合型PID控制算法 本实验室参与开发研制了一种新型潜航器，其尾部四个螺旋桨以X形布置，无舵桨，通过对尾部四个螺旋桨及导流罩的控制，来实现航行器的灵活运动。对此新型AUV在建模基础上设计了PID控制器，采用遗传算法来优化参数。通过matlab/simulink仿真和湖试对所设计的控制器的有效性进行了验证。仿真结果表明遗传......
3. PDF：基于Dahlin算法的温度控制器设计 阐述小波变换的基本原理、小波多分辨率分析以及小波分析在风电并网的暂态电能质量扰动信号中的检测，并在matlab环境下仿真验证了小波变换能够实现风电并网的暂态电能质量扰动信号的准确定位。...
4. PDF：基于模糊自适应PID的储能电池集装箱温度控制 该文针对网络控制系统的时延，综合其研究现状、方法以及仿真方法等，应用了Lyapunov函数证明系统全域渐近稳定，并将其转化为线性矩阵不等式(LMI)方程存在性求解问题。以理想网络环境为前提条件，系统控制性能为目标，研究存在固定时延的NCS问题，并设计了系统控制器;应用了实时性较好的TrueTime1......
5. PDF：智能车辆自由换道轨迹规划研究 建立一种将驾驶室考虑在内的七自由度1/2商用车主动空气座椅悬架模型，采用最优控制理论建立主动控制器，在考虑白噪声路面输入的情况下，运用matlab/Simulink模块进行主动空气座椅悬架的性能仿真分析，得到了座椅质心加速度、悬架动挠度等评价指标，分析了时域和频域的响应结果，并且与被动空气座椅悬架进......
6. PDF：基于matlab仿真下机房降温系统末端控制方法的研究 采用matlab和GAMBIT相结合的方法，设计了轴流通风机的快速成型软件，利用该软件完成了一个带有后导叶的轴流通风机的造型实例，并用FLUENT软件采用单流道分析方法进行了流场分析。...
7. PDF：非对称一体化电液作动器的PID神经网络控制matlab仿真 热电偶的电动势和温度之间的函数关系是一种非线性关系。对热电偶进行精确的非线性辨识是提高温度测试精度的关键。采用最小二乘支持向量机方法解决热电偶的非线性辨识问题，可以实现热电偶电动势和温度之间的高精度辨识。该方法采用LS-SVM构建逆模型，并通过该模型映射热电偶的非线性特性。通过K型热电偶......
8. PDF：人体表面吹拂气体温度控制算法及实现 以圆形孔节流槽为例，提出了联合matlab/EXCEL软件快速计算非全周开口滑阀阀口面积的方法，详细阐述了圆形孔节流槽阀口面积快速计算的步骤。此方法具有操作简便、不易出错等优点，大大提高了工程人员对滑阀阀口面积计算速度和阀芯节流槽的设计速度。...
9. PDF：模糊PID控制的设计 对水轮机调节系统建立数学模型，利用美国Mathworks公司的matlab软件，对通常的水轮机调速器水电站试验项目(空载频率波动、空载扰动、甩负荷)进行初步的仿真。...
10. PDF：matlab在时滞过程Smith预估控制特性研究中的应用 基于matlab设计了以动态时间规整(dynamic time warping，DTW)算法和Mel频率倒谱系数(Mel frequency cepstrum coefficients，MFCC)参数提取算法为基础的孤立词自动语音识别系统;然后结合机器人语音识别的需求，基于凌阳SPCE061A设计了......