📙 相关资料

1. PDF：基于matlab的机器人工作空间求解方法 针对涡旋压缩机研究领域中的通用型线啮合条件和型线方程相关理论的不完整性，总结了国内外文献关于控制方程和通用型线啮合条件的研究内容，利用平面曲线啮合、微分几何关系、向量计算等理论，根据涡旋压缩机实际工作原理建立了动静盘涡旋型线啮合的数学模型。分别利用动静盘涡旋型线向量表达式证明控制方......
2. PDF：3-UPS/SP并联机构的逆运动学与可达工作空间分析 本文通过分析斩拌刀的运动规律 ，建立了斩拌刀优化曲线的数学模型 ，并且应用matlab数字仿真软件优化设计的刀刃曲线进行了计算机仿真。...
3. PDF：七自由度微创手术机器人运动学及其工作空间分析 在CNC机床伺服进给系统中，控制对象的位置、速度具有不确定性和非线性，很难去建立精确的数学模型，而常规PID控制器的参数无法随着被控对象参数的变化而及时调整。模糊控制降低了对被控对象数学模型的要求，只需把经验知识转化为控制策略，进而使模型难以确定的复杂系统得以有效的控制，模糊PID控制器结合了......
4. PDF：空间弱撞击对接机构工作空间与精度分析 为了使关节型码垛机器人运动更加精确、流畅、连续、平稳的码放货物，提出了基于双平行四边形机构码垛机器人的轨迹规划及运动学分析方法。根据D-H法建立运动学模型，并对其进行反解。采用""5-3-5""轨迹规划法，将各关节运动轨迹分为三段，使用不同低阶多项式对各轨迹段进行插补。利用matlab进行运动学仿真......
5. PDF：6R型串联机器人工作空间快速求解方法 建立了液力变矩器模型，通过试验方法得到了系统频率特性，利用Ｍａｔｌａｂ／Ｉｄｅｎｔ工具箱对频率特性各种估计方法进行了比较研究，并利用最佳频率特性进行了系统阻尼参数辨识，最后对模型输出和试验输出进行了比较。...
6. PDF：matlab与程序设计语言VB接口的方法研究与实现 行星齿轮减速装置进入稳态传动时，以传动装置的体积最小为目标，建立了优化设计数学模型，利用matlab优化工具箱对其进行优化设计，给出了优化设计程序，经计算和分析，说明这种优化方法符合实际、准确可靠。...
7. PDF：电磁发射器DSP控制系统的设计 毛丝是粘胶长丝单丝断裂或丝条呈现毛茸状的现象，毛丝的数量直接影响纺织品的质量等级，纺织厂中合格的长丝标准为16万米不超过8处毛丝。本文采用基于matlab图像处理的方式来达到自动检测毛丝的目的 ，采用了多种图像滤波、锐化的方法 ，提取了图像中的毛丝区域，通过多次试验，设定了毛丝区域的白点数阈值，当.......
8. PDF：Java实现matlab与Vrml程序交互的应用研究 车牌识别技术作为智能交通领域中的重要研究课题，实现了道路交通管理的自动化和智能化。本项目以图像处理和模式识别技术为基础，利用matlab软件的强大功能，通过对采集到的车牌图像进行预处理、车牌定位、字符分割和识别等，完成了matlab环境下的仿真，实现了车牌的自动识别功能。该方法直观快捷，简单方便，.......
9. PDF：具有同步续流的电动车用直流电机控制器设计 介绍一种基于BP网络的模糊神经网络PID控制器的matlab实现方法，及其在常减压装置中的应用。...
10. PDF：物体轮廓识别算法的应用研究 针对工业现场数据采集和科学研究，利用matlab软件、DB25针并口、模数转换芯片AD7828，以增强型并口EPP(enhanced parallel port)协议为基础，利用matlab强大的数据处理能力和MEX函数，设计了一个在matlab环境下的数据采集系统。设计并分析了硬件结构图，用C语言......