📙 相关资料

1. PDF：基于matlab的Staubli TX200机器人运动学研究 介绍了发电机中性点接地方式的发展情况，对当前广泛应用的中性点经消弧线圈接地和经接地变压器-电阻组合接地方式进行比较，可以发现发电机经消弧线圈接地比接地变压器-电阻的组合有更多的优越性，并用matlab进行了仿真验证。...
2. PDF：基于COSMOSMotion与matlab的机器人运动学仿真 提出了在Visual C++环境下的基于神经网络颜色识别方法，并将其应用到RoboCup中。该方法首先在Visual C++中提取颜色的YUV值，然后设计神经网络并处理YUV值，网络最后输出颜色对应的ID值。该方法极大地提高了颜色提取和识别效率。...
3. PDF：KNT-ESR3机器人运动学建模与仿真研究 将微粒群优化(PSO)算法应用于3D打印喷头温度检测系统的非线性特性校正.在温度传感器特性无法准确获取的情况下，给出了基于PSO算法和逆模型实现非线性特性的线性化校正的一般实现思路和步骤.首先对采集到的样本进行特征分析，提炼出温度传感器非线性特性的逆模型，再利用PSO算法对逆模型中未知参数进行优化.......
4. PDF：基于matlab的七自由度机器人运动学及工作空间仿真 针对基于互联网的远程控制系统研究，给出一种采用matlab的网络化远程控制实验系统设计方案.系统结构包括本地可连接互联网的摄像头，基于matlab的远程控制器，本地控制终端和机器人等四部分.远程控制器基于matlab的Simulink和S-Function功能设计，能够从远程摄像头获取图像，完成控制......
5. PDF：UR机器人的运动学和奇异性分析 文章分析了利用VC ++和matlab各自开发专家系统的优缺点 ，并探讨了一种二者混合编程的方法来开发单兵装备效能评估专家系统 ，经过总后兵研中心的工效实验室检验 ，此方法是可行的 ，并具有效率高、判断准确、界面友好等特点。...
6. PDF：基于闭环矢量法的五杆合作机器人运动学建模及仿真 SZF型波浪浮标是一种对海洋水文要素进行实时监测的重要海洋仪器。在浮标生产过程中，为满足波浪测量的性能指标要求，需要在波浪模拟测试台上对波浪传感器的准确性进行检测。由于早期的波浪模拟测试台其数据检测软件采用的是matlab与VC混合编程，软件在使用过程中存在安装过程复杂、内存占用高、实时性差等......
7. PDF：FCMAC控制在基于图像的机器人视觉伺服中的应用 在蚁群算法中信息素的浓度设置对最后蚂蚁的路径寻优有很大的影响。本文基于将蚁群算法更好地应用在组合优化路径寻优方面的目的 ，通过对信息素浓度释放的三种蚁群模型:Ant Cycle System模型、Ant Quantity System模型、Ant Density System模型进行对比分析的方法 ......
8. PDF：模块化机器人手臂运动学及仿真研究 农业机器人技术是一个国家农业机械化创新水平的标志，但机器人技术在推广中受到了动力的制约。作为机器人动力源的蓄电池，需快速、高效、智能的充电设备补给能量。该文设计了基于模糊自适应PID的快速充电系统，以单片机PIC16F887为控制核心，应用模糊自适应PID算法设计了电流环和电压环2个模糊控制器。仿真......
9. PDF：基于matlab的机器人轨迹仿真及关节控制 以折流板结构为基础将管壳式换热器分成一定的计算单元，通过对每个分段单元的研究，从流体物性沿壳体方向变化方面来对管壳式换热器进行整体的工艺设计及计算。并且基于微分法，提出了一种较为准确预测出管壳式换热器管、壳侧壁温分布的方法。通过工程案例分析，并将壁温计算结果与HTRI进行对比得出，管、壳......
10. PDF：基于matlab的PUMA机器人运动仿真研究 为了研究温室运载平台的侧翻稳定性，该文结合侧翻领域不同的研究方法，提出了针对温室运载平台的研究新思路，为温室运载平台的设计提供一定的理论支持。根据辅助轮数量和是否有工作人员作业等情况，对斜坡工况继续进行细分，构建温室运载平台的分析模型，并通过matlab分析，得到不同工况下的临界侧翻条件。结......