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1. PDF：基于PID神经网络的电加热炉Smith预估温度控制 面对日益复杂的消防环境，为了更安全、更高效地解决问题，研发了一款基于DSP消防机器人的行走控制方案，用于各种复杂环境的火灾现场。通过对消防机器人运动操作系统及远程无线遥控部分进行研究、设计，并在matlab中进行仿真验证，最后达到硬件设计实现。...
2. PDF：基于模糊自适应PID的储能电池集装箱温度控制 该文针对网络控制系统的时延，综合其研究现状、方法以及仿真方法等，应用了Lyapunov函数证明系统全域渐近稳定，并将其转化为线性矩阵不等式(LMI)方程存在性求解问题。以理想网络环境为前提条件，系统控制性能为目标，研究存在固定时延的NCS问题，并设计了系统控制器;应用了实时性较好的TrueTime1......
3. PDF：铁路客车空调制冷控制系统仿真 阐述了一项消除因激光器频率抖动而在光纤干涉仪里产生相位噪声的技术，该技术建立在参考干涉仪和PGC相位检测的应用上，说明用传感器正弦、余弦成分的交叉放大和参考干涉仪输出信号的处理技术可以消除无源噪声，并基于matlab/Simulink软件对此干涉型光纤检测系统建模。最后通过测试，给出了仿真结果。...
4. PDF：模糊单神经元PID在车间温度控制系统中的应用 位置正解求解是6-SPS并联机构运动学计算的难点，为方便确定位置正解，在ADAMS环境中为6-SPS并联机构的动平台添加一个初始多自由度驱动，进行运动学仿真。得出仿真位置逆解，并在matlab环境中求得理论位置逆解，验证了仿真位置逆解的正确性。将仿真位置逆解作为输入参数驱动此并联机构，得到其位置正解......
5. PDF：焊笔模糊自整定PID温度控制系统的设计与仿真 本文将matlab软件引入自动控制原理课程的教学和实验中，通过matlab软件提供的控制系统工具箱，可以对线性系统进行模型建立、时域分析、频域分析和根轨迹分析;同时该软件也可以对离散系统时间响应进行分析。通过教学实践表明，基于matlab的自动控制原理虚拟实验仿真平台的建立和应用，改革了自动控制原理......
6. PDF：模糊PID控制的设计 对水轮机调节系统建立数学模型，利用美国Mathworks公司的matlab软件，对通常的水轮机调速器水电站试验项目(空载频率波动、空载扰动、甩负荷)进行初步的仿真。...
7. PDF：基于自平衡系统的阶跃响应建模与matlab仿真 分析无源滤波器的滤波原理，对晶闸管投切滤波装置进行参数设计，并利用PSIM软件和matlab软件对该滤波器装置进行仿真分析和验证。仿真结果证明了该滤波装置具有良好的谐波抑制和无功功率补偿效果，并且不会与系统发生谐振。...
8. PDF：自调整模糊控制器的设计与仿真 硝酸铵溶液是制造工业炸药的主要成分，它的温度是储存和生产中控制的重要参数。利用matlab设计模糊PID控制器，并应用于硝酸铵溶液储存罐控制系统中，通过仿真试验对比常规PID、模糊控制与模糊PID的控制效果，验证了采用模糊PID控制硝酸铵溶液的温度，控制效果更加理想，更具应用价值。...
9. PDF：可变时滞系统的控制与仿真 采用最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking，MPPT)技术，实时调整光伏电池工作点，使得其工作在最大功率点，提高了光伏发电系统的转换效率。通过光伏电池的数学模型在matlab/Simulink环境建立了光伏最大功率系统的仿真模型。设计了最大功率跟踪系统，分析了升压斩......
10. PDF：过程控制系统仿真的实现 本文将matlab/simulink中的simpowersystems工具箱用于高电压技术课程的教学。以局部放电仿真和切除空载长线过电压为例，建立了相应的仿真模型，并进行了仿真，仿真结果验证了课程中相关的教学内容。...