发表日期:2010年08期 出版:《自动化技术与应用 主管单位:中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 作者:吴硕,杨林 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZDHJ2010080230 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:114 论文引用次数:2

轮式机器人导航作业时一般需进行自动调头对准下一作业行的跟踪,针对此特定操作,提出一种车辆自动调头的路径规划算法和基于纯追踪曲线跟踪模型的曲线跟踪算法。该算法以简化二轮车模型为基础,通过三段圆弧组合进行路径规划并通过选择合适前视距离计算车辆逼近预定义路径所需摆角达到跟踪效果。matlab/S...

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