发表日期:2008年07期 出版:《自动化技术与应用 主管单位:中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 作者:尹湛华 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZDHJ2008070030 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:80 论文引用次数:6

本实验室参与开发研制了一种新型潜航器,其尾部四个螺旋桨以X形布置,无舵桨,通过对尾部四个螺旋桨及导流罩的控制,来实现航行器的灵活运动。对此新型AUV在建模基础上设计了PID控制器,采用遗传算法来优化参数。通过matlab/simulink仿真和湖试对所设计的控制器的有效性进行了验证。仿真结果表明遗传算法可...

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