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1. PDF：一种单神经元PID控制器 高填方软基稳定性监测主要采用深层水平位移监测，而监测数据主要反映了填筑体的一个动态变形过程，但是也不可避免受到降雨、地震等自然活动和钻孔、爆破、支护施工等人工活动的影响，产生了不可避免的误差，难以通过数据表征填筑体的变形特征。通过对小波变换的介绍和降噪过程在matlab的实现并基于绵遂高速......
2. PDF：一种针对调速系统中PID控制器的抗积分饱和法 由于矿用电机车直流架线供电距离长，直流供电电压波动范围大，给实际生产带来了很多困难。为了克服这些困难，本文采用双极式调制方式的桥式直流斩波器实现电机的可逆正反转，介绍了直流斩波器的工作原理和其占空比的控制算法，以及PWM控制器的信号产生电路，电机采用转速、电流双闭环控制，通过H桥PWM斩波电路......
3. PDF：一类不完全微分PID控制的实现方法 本文运用matlab数字信号处理中的快速Fourier变换，对青海湟源地震台记录的云南大姚6.1级地震的P波和LG波进行频谱分析，找出其优势频率及衰减情况;根据爆破频率、噪声干扰频率和地震频率的不同，运用matlab滤波技术设计了Butterworth型低通数字滤波器、Butterworth型高通数......
4. PDF：PID控制器教学模式的研究 电力系统分析课程计算量大、生涩难懂、概念性较强，是相关专业学生接触最早的专业课程之一。为了调动学生学习的积极性和自主性，实行软硬结合，利用matlab软件进行了仿真。针对潮流计算的特点，给出了潮流的仿真曲线，使得学生客观地分析与掌握潮流的计算方法，从而挖掘和提升学生的设计潜力与分析能力。...
5. PDF：模糊PID控制器的仿真研究 模糊控制器能适应被控对象是非线性和时变性的控制系统，并且鲁棒性较强，但它的稳定控制精度较差。常规的PID控制结构简单，具有一定的鲁棒性，稳定无静差。采用模糊控制器与PID控制器相结合，充分发挥各自的优点，使响应速度更快，稳定精度更高，鲁棒性更强。...
6. PDF：自适应模糊PID控制器的设计和仿真 针对运动目标的智能跟踪检测提出一种基于先验信息的光流检测法。首先，通过利用区域生长法获取的道路先验信息并结合帧差法确定运动目标的大致范围。其次，采用光流法对处理后的图像进行分割，并由形态学方法对进行图像处理后检测出运动目标。最后，基于matlab平台对其进行仿真计算。结果表明，该方法克服了......
7. PDF：非线性系统PID控制器的优化设计 基于matlab软件对高速摄像机拍摄的电弧图片处理进行了研究。首先对GTAW电弧图片的电弧直径进行处理，可以同时统计不同层的直径，数据能自动导出到Excel表格以便后期统计分析。然后，统计GMAW电弧图片的弧长，可以准确找到焊丝边界和熔池边界，统计出的数据更精准，所用时间极短。...
8. PDF：窑炉温度控制系统技改与仿真 介绍具有仿生性的基于纯追踪曲线跟踪模型的曲线跟踪算法。该算法以简化二轮车模型为基础，通过选择合适前视距离计算车辆逼近预定义路径所需摆角达到跟踪效果。通过matlab/Simulink仿真，对算法中前视距离和车辆速度两个重要参数对车辆跟踪效果的影响进行了仿真探讨。仿真结果说明该算法容易实现，稳定性高.......
9. PDF：自适应模糊PID控制在汽车ABS系统中的应用 提出了一种参数自适应模糊PID控制器，将模糊控制器和PID控制器结合在一起，利用模糊逻辑控制，并把matlab中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK有机结合起来，实现了PID控制器参数在线自调整。进一步完善了PID控制器的性能，提高了系统的控制精度。仿真结果表明:该控制器明显改善了控制系统......
10. PDF：模糊自整定PID控制器设计及其matlab仿真 从工程项目风险管理理论入手，结合工程项目特点，将工程风险因素按层次关系分组形成递阶层次结构，构建了工程项目风险的评价指标体系。同时，建立了一个基于多级动态模糊综合评判与BP神经网络相结合的工程项目风险评价模型，以多级动态模糊评判为采样基础，用人工神经理论建立评价模型，采用反向传播(BP)算法......