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2. PDF：LQR控制与PID控制在单级倒立摆中的对比研究 针对以往磁场测量仪器只对磁场中单点进行测量缺点，设计了测量三维磁场矢量以及可以反映磁场分布的测量装置。本装置基于3D扫描平台和Marlin固件平台，采用三维磁场传感器MLX90393，用Arduino嵌入式系统控制三维磁场传感器的测量空间范围以及输出测量数据。经过计算机处理，用上位机软件Cura和m......
3. PDF：基于matlab的直流电动机双闭环调速系统的仿真研究 针对传统的温敏参数测量方法难以保证在测量时刻恒流源输出电流的稳定性，造成结温测量误差的弊端，本文提出了一种基于伴随负载的IGBT结温测量方法 ，该方法通过设置伴随负载，使得恒流源两端电压在其切换到被测器件前后保持不变，保证了恒流源电流的一致性，提高了结温测量准确性;通过Pspice仿真工具，完成了.......
4. PDF：一种基于BPNN的复合型PID控制算法 本实验室参与开发研制了一种新型潜航器，其尾部四个螺旋桨以X形布置，无舵桨，通过对尾部四个螺旋桨及导流罩的控制，来实现航行器的灵活运动。对此新型AUV在建模基础上设计了PID控制器，采用遗传算法来优化参数。通过matlab/simulink仿真和湖试对所设计的控制器的有效性进行了验证。仿真结果表明遗传......
5. PDF：中小型企业污水处理自动控制系统的研究 传统的控制系统难于实现设备之间以及系统与外界之间的信息交换，鉴于此，结合TMS320F2812内嵌的eCAN模块的特点和通信方式，设计一种基于嵌入式代码生成的CAN总线微型通信系统。...
6. PDF：基于matlab和DSP的IIR滤波器的设计与仿真 介绍单极性、双极性单相全桥逆变电源的电路拓扑结构，并建立数学模型。仿真结果验证了单极性单相逆变器的谐波分量比双极性逆变器小得多。...
7. PDF：基于matlab的晶闸管电动机软启动系统仿真 提出基于扰动观测法的光伏电池自主修正方法，在matlab/Simulink环境下搭建仿真模型，对修正方法进行验证。...
8. PDF：自调整模糊控制器的设计与仿真 硝酸铵溶液是制造工业炸药的主要成分，它的温度是储存和生产中控制的重要参数。利用matlab设计模糊PID控制器，并应用于硝酸铵溶液储存罐控制系统中，通过仿真试验对比常规PID、模糊控制与模糊PID的控制效果，验证了采用模糊PID控制硝酸铵溶液的温度，控制效果更加理想，更具应用价值。...
9. PDF：基于模糊PI控制的永磁同步伺服电机转速系统仿真分析 阐述了明珠电厂TELEPERMME自动控制系统的结构特点、硬件配置和软件实现。以汽包水位的自动调节为例，说明了闭环控制系统的设计特点，信号的采集、处理及相应的计算回路。...
10. PDF：基于模糊自适应PID的储能电池集装箱温度控制 该文针对网络控制系统的时延，综合其研究现状、方法以及仿真方法等，应用了Lyapunov函数证明系统全域渐近稳定，并将其转化为线性矩阵不等式(LMI)方程存在性求解问题。以理想网络环境为前提条件，系统控制性能为目标，研究存在固定时延的NCS问题，并设计了系统控制器;应用了实时性较好的TrueTime1......