📙 相关资料

1. PDF：多策略蚁群算法求解机器人路径规划 根据""自动控制原理""课程特点，结合东华理工大学教学改革的实际情况，在教学内容、教学方法和实验教学等方面进行改革。将CAI课件、matlab技术、组态软件及网络平台技术等运用到实际教学中，提高了该课程的教学效果。...
2. PDF：一种气门电镦成型机器人轨迹规划与仿真研究 为了研究空气包覆纱机上横动电机的响应性能及位置误差，对空气包覆纱机绕线机构的横动电机速度曲线进行规划。选择梯形升降速速度曲线，S型升降速度曲线和三角函数升降速度曲线分析并求解，利用matlab/SIMULINK建立横动电机驱动器及横动部分的数学模型后仿真，对比三种曲线在横动电机上的速度响应性。最后通......
3. PDF：N自由度机器人仿真的实现 图像中的噪声是由于图像在传输过程中产生的，会对人的视觉产生很大的影响，因此研究噪声消除方法很有必要。本文主要阐述了噪声的消除方法，采用了均值滤波的噪声消除方法，该方法将图片中的大量噪声进行了消除。...
4. PDF：基于FPGA的FFT算法研究 为了提高竖直方向运动的稳定性，设计弹性足应用于实验室小型四足机器人。构建质量阻尼弹簧系统得到弹性足数学模型，并分析四阶系统稳定性条件。简化弹性足物理模型，设置系统性能指标得到弹簧系数和阻尼系数。使用单位脉冲信号和单位脉冲信号模拟冲击输入和恒力输入，在matlab环境中进行仿真。仿真结果表明......
5. PDF：基于ADAM5000模块的水温控制系统 交通信号协调控制对于缓解交通拥堵、减少交通事故、提高城市智能化建设具有重要的意义。本文针对城市交叉口信号灯的配时问题，提出了一种基于模糊控制的自动配时方法。以绿灯延时为决策目标，以绿灯方向和红灯方向的车流量为输入变量，并借助matlab实现了该模糊系统的动态仿真。实验结果验证了所提出的模......
6. PDF：双PWM变频器及应用技术研究 为了解决双电机速度跟踪的问题，设计速度电流双闭环控制的双电机速度跟踪系统。利用matlab/Simulink建立模块，并选择PID算法，建立了双电机的速度跟踪伺服系统仿真模型并对仿真结果进行分析。仿真结果证明设计的系统可以很好地体现双电机速度跟踪，验证了数学模型的有效性及控制系统的合理性。...
7. PDF：焊接熔池三维信息测量研究 针对光伏发电量受外界环境影响及输出功率存在峰值，搭建了基于matlab GUI的光伏并网发电系统虚拟平台，主要包括光伏电池模块、控制系统和逆变系统，利用该平台进行了最大功率点跟踪、光伏并网和功率预测等研究。实验结果证明了该平台及相关算法的有效性和准确性，能快速、有效地进行最大功率点跟踪，提高能......
8. PDF：一种基于模糊控制的信号灯自动配时算法 针对磁导航自动引导小车转向控制问题，该文建立了AGV差速转向运动学模型，该模型主要是通过将转弯圆弧划分为若干个小圆弧分段求解得到。由于AGV转向控制模型具有非线性和非完整约束特性，传统的PID控制会使车辆偏差产生较大的跳变，影响小车转向的稳定性和准确性，而采用模糊控制可以有效改善这种情况。最后......
9. PDF：遗传算法PID控制在AUV姿态调节中的应用 该文针对UPS电源对储能装置进行充电时功率因数高、谐波小的要求，提出了UPS电源中单相PWM整流器的双闭环控制策略。构建了UPS电源中单相PWM整流器的数学模型，电压外环采用PI(比例积分)控制策略，电流内环分别采用PI(比例积分)和PR(比例谐振)控制策略，并分析比较2种内环控制方法的性能特点。最......
10. PDF：基于matlab的机器人轨迹仿真及关节控制 以折流板结构为基础将管壳式换热器分成一定的计算单元，通过对每个分段单元的研究，从流体物性沿壳体方向变化方面来对管壳式换热器进行整体的工艺设计及计算。并且基于微分法，提出了一种较为准确预测出管壳式换热器管、壳侧壁温分布的方法。通过工程案例分析，并将壁温计算结果与HTRI进行对比得出，管、壳......