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2. PDF：一种基于BPNN的复合型PID控制算法 本实验室参与开发研制了一种新型潜航器，其尾部四个螺旋桨以X形布置，无舵桨，通过对尾部四个螺旋桨及导流罩的控制，来实现航行器的灵活运动。对此新型AUV在建模基础上设计了PID控制器，采用遗传算法来优化参数。通过matlab/simulink仿真和湖试对所设计的控制器的有效性进行了验证。仿真结果表明遗传......
3. PDF：非线性-时延系统控制律研究及可视化仿真 将 matlab中的神经网络工具箱和 Simulink有机结合起来 ，并充分利用它们各自的优势 ，实现了神经网络控制系统 ( NNCS)的计算机仿真。具体仿真实例表明 ，MATL AB是进行人工神经网络计算机仿真的有效工具...
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6. PDF：基于模糊自适应PID的储能电池集装箱温度控制 该文针对网络控制系统的时延，综合其研究现状、方法以及仿真方法等，应用了Lyapunov函数证明系统全域渐近稳定，并将其转化为线性矩阵不等式(LMI)方程存在性求解问题。以理想网络环境为前提条件，系统控制性能为目标，研究存在固定时延的NCS问题，并设计了系统控制器;应用了实时性较好的TrueTime1......