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2. PDF：改进的状态反馈算法 介绍了matlab语言的建模仿真工具Simulink软件包的功能。基于Simulink，对按经典控制理论频域法设计和现代控制理论极点配置法设计的某大型雷达控制系统动态性能进行了仿真和分析，探讨了频域法和极点配置法对于某大型雷达控制系统的不同情况下性能指标的影响，最后得出按现代控制理论设计的大型雷达控......
3. PDF：PID控制器与状态反馈控制器matlab教学实例设计 本文以六杆机构牛头刨床为例，在运动学分析的基础上，应用matlab软件编程实现了牛头刨床的位移、速度和加速度的变化曲线，完成了对牛头刨床的运动仿真，通过使用matlab，为机械原理课程设计的改进提供了一个新的思路。...
4. PDF：一种倒立摆稳定反馈系统的设计与仿真 实际工程中对压杆的应用非常广泛，确定压杆稳定性的临界荷载是十分必要的。由于压杆的约束性质、压杆长度、截面形状与材料性能等决定了临界荷载，需要采用对应的临界力计算公式，计算过程比较繁琐。本项目用matlab中的GUI进行编程设计，实现稳定设计的界面可视化操作，以圆截面压杆为实例，进行压杆的临界力......
5. PDF：倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计 本文对电子音乐创作中的虚拟3D音频技术进行了探讨，并对其定位和重放的原理进行论述，同时利用matlab软件对其进行了简单的音频合成。...
6. PDF：倒立摆状态反馈极点配置与LQR控制matlab实现 随着新能源技术的发展，微电网技术得到了越来越广泛的应用。逆变源作为微电网的主要组成部分，逆变源工作的稳定情况直接影响到微电网的电能质量。PWM逆变器输出波形的质量和动态性能主要决定因素是采用控制和实现方法。基于matlab软件平台，采用双环控制策略设计的逆变源，利用matlab Simulink S......
7. PDF：基于Lyapunov函数的倒立摆系统设计 首先分析了Mogi模型的经典最小二乘反演由于出现矩阵奇异或接近奇异而发散的局限性，决定采用具有全局高效搜索性和优化计算时不需要求导的遗传算法来反演火山区压力源参数。反演程序调用matlab7.0 Release14工具箱中的选择、交叉和变异等相关程序。最后应用该程序和长白山天池火山区水准和GPS观测......
8. PDF：基于matlab的线性系统极点配置问题的算法分析 研究了积分第二中值定理的中值点的近似计算，利用连续函数的零点定理，设计了一个求积分第二中值定理的近似中值点的非线性优化方法，为抽象的积分第二中值定理的可视化问题提供了一种实现方案和算法.最后给出了两个实例的matlab图示....
9. PDF：LQR控制与PID控制在单级倒立摆中的对比研究 针对以往磁场测量仪器只对磁场中单点进行测量缺点，设计了测量三维磁场矢量以及可以反映磁场分布的测量装置。本装置基于3D扫描平台和Marlin固件平台，采用三维磁场传感器MLX90393，用Arduino嵌入式系统控制三维磁场传感器的测量空间范围以及输出测量数据。经过计算机处理，用上位机软件Cura和m......