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1. PDF：基于matlab的液压力伺服机械手模糊控制仿真研究 建立了东风轻型乘用车EQ6472前门玻璃密封条气动压装机系统的数学模型，采用matlab对其进行了动态特性分析，得到了压装机的时域响应和频域响应特性曲线。分析结果表明:系统调整时间满足生产要求;系统是稳定的。...
2. PDF：直流伺服系统中的摩擦力矩仿真研究 针对我国目前大多数石化企业沿用传统液料装卸设备而造成液料装卸系统自动化程度较低的现状，本文提出将并联机构技术应用到液料装卸系统中的设计思路，设计一种新型液料自动卸车装置。并基于matlab与Adams的联合仿真技术对新型液料自动卸车装置进行运动学仿真验证，仿真结果验证了设计方案的可行性。...
3. PDF：自适应模糊控制器设计 一些用于实验教学的传统控制装置存在着软件源代码不公开、控制算法单一固定等问题，利用率比较低，因此对其改造很有必要。为了节约成本，提高控制装置的利用率，提出一种基于dSPACE半实物仿真系统和MAT-LAB/Simulink技术的改造方案，并将这一方案运用到具体的FESTO传统控制系统，设计了一个改造......
4. PDF：一种自整定PID参数的模糊控制系统的设计与仿真 简要介绍了matlab语言及其在系统辨识方面的应用。利用matlab开发出了一套应用于动态校准实验中传感器的动态数学模型辨识软件。应用结果表明，整个软件设计合理、使用方便，辨识结果准确可靠。...
5. PDF：超临界机组燃料模糊自整定PID控制 针对电路分析实验箱易损坏、维修不及时、存在安全隐患等问题，研发了一种基于matlab软件的虚拟仿真实验平台，并采用模块化的思想，将各个实验进行模块化设计，提高了系统的可靠性。同时，利用matlab GUI设计可视化界面，便于实验选择及实验步骤、原理的查看，并能对比不同参数下的实验结果，图形一目了然。......
6. PDF：基于模糊自适应PID的储能电池集装箱温度控制 该文针对网络控制系统的时延，综合其研究现状、方法以及仿真方法等，应用了Lyapunov函数证明系统全域渐近稳定，并将其转化为线性矩阵不等式(LMI)方程存在性求解问题。以理想网络环境为前提条件，系统控制性能为目标，研究存在固定时延的NCS问题，并设计了系统控制器;应用了实时性较好的TrueTime1......
7. PDF：基于matlab的实时模糊控制系统 针对在信号检测中经常存在的噪声污染问题，本文利用小波变换进行降噪处理。分析了小波变换降噪的理论依据、降噪处理程序以及阀值的选择，并在matlab软件中进行了信号降噪的模拟仿真实验。分析结果证明了小波变换良好的降噪效果。...
8. PDF：matlab在电液伺服模糊控制系统仿真中的应用 由于终端电压稳定性和无功功率有着密切关系，先从理论上推导无功功率和终端电压的关系，然后用matlab模拟现实电路，得到无功功率和终端电压的相关数据，并用matlab作图比较没有无功功率补偿和有无功功率补偿的终端电压的稳定性，得出无功功率充足与否，直接影响着线路终端电压的稳定....
9. PDF：LQR控制与PID控制在单级倒立摆中的对比研究 针对以往磁场测量仪器只对磁场中单点进行测量缺点，设计了测量三维磁场矢量以及可以反映磁场分布的测量装置。本装置基于3D扫描平台和Marlin固件平台，采用三维磁场传感器MLX90393，用Arduino嵌入式系统控制三维磁场传感器的测量空间范围以及输出测量数据。经过计算机处理，用上位机软件Cura和m......
10. PDF：中小型企业污水处理自动控制系统的研究 传统的控制系统难于实现设备之间以及系统与外界之间的信息交换，鉴于此，结合TMS320F2812内嵌的eCAN模块的特点和通信方式，设计一种基于嵌入式代码生成的CAN总线微型通信系统。...