发表日期:2005年03期 出版:《自动化技术与应用 主管单位:中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 作者:赵小英,王平 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZDHJ2005030090 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:654 论文引用次数:35

论文以单轮车辆模型为研究对象,在matlab/Simulink的环境下建立了整车数学模型、双线性轮胎模型、液压制动系统模型和滑移率计算模型,设计了自适应模糊PID控制器,对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究,得出仿真曲线。结果表明,建立的ABS数学模型可靠,设计的自适应模糊PID控制算法能够实时地对参数进行...

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