发表日期:2018年04期 出版:《造船技术 主管单位:中国船舶工业集团公司第十一研究所 作者:高国章,高志国,杨雪帆 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZCJS2018040020 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:145 论文引用次数:1

以二自由度平面机器人为研究对象,将FCMAC控制方法应用到基于图像的机器人视觉伺服系统中。建立了系统的数学模型,并在matlab平台上对该系统进行仿真实验。仿真结果表明,本文的控制系统对静态目标定位、对直线运动目标及曲线运动目标进行跟踪,可以获得较快的响应速度和较高的控制精度。

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