PDF:基于matlab的模糊PID运动控制系统的设计与仿真
发表日期:2020年02期
出版:《装备维修技术》
主管单位:东风汽车公司
作者:吕帅
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PDF编号:PDF9ZBWX2020020160
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面对具有较强的非线性、不确定性、难以建立精确数学模型的对象控制,常规PID控制器难以达到理想的控制效果,因此就出现了如Fuzzy-PID这样的一种较好的控制方法。然而模糊控制规则和隶属函数的选取有着很大的人为主观性,本文采用改进的遗传算法优化模糊控制中的量化和比例因子,从而优化控制规则和隶属函数...
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