本文提出了一种融广义预测控制 (GPC)与模糊控制 (FC)为一体的综合控制算法 --多模态控制 ，重点阐述了综合控制算法的设计思路 ，并采用matlab软件对控制系统进行了仿真。结果表明 ，这种综合控制算法的控制效果比单一的GPC控制明显提高。

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