发表日期：2012年05期 出版：《重庆工商大学学报(自然科学版)》 主管单位：重庆工商大学 作者：赵明明,王洪春 页数：5页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9YZZK2012050130 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：119 论文引用次数：5

基于倍福TwinCAT3软件，本文详细阐述了使用倍福PC控制技术完成Stewart平台的控制系统的设计流程。首先推导了六自由度并联平台的正、逆解算法。其次利用matlab/SIMULINK软件中的M函数生成正、逆解模块。再次，通过TwinCAT3的TE1400组件将SIMULINK代码生成器的目标配置为TwinCAT，生成可以集成到TwinCAT3环...

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