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2. PDF：水下机器人动态系统协同建模方法研究 为了满足光机集成分析的发展需求，开发了一套比较适用的结构-控制接口工具。它包含了模型创建和模型简化两大模块，集成了模型降阶的多种算法，为方便模型评估引入了matlab内置的LTI Viewer。以一望远镜镜面为分析对象，通过模型创建、模型简化及模型评估，得到了合适的简化模型。并将该简化模型导入Sim......
3. PDF：基于xPC技术的液压伺服系统模型辨识研究 为进行γ能谱分析，需要减少、抑制放射性计数的统计涨落。针对常用平滑滤波方法中存在的不足，使用小波变换的方法对复杂的γ能谱进行平滑滤波，获得了令人满意的效果。这更有助于精确找出全部的全能峰的峰位和计算全能峰的面积，使得γ能谱的分析更为精确。...
4. PDF：基于matlab/SIMULINK的篦式冷却机液压系统改造 在线性代数的教学过程中普遍存在实践教学不足的问题，针对这一不足，文章通过对课程实践教学的研究，提出在课程教学活动中融合数学建模思想，以培养学生理论转换实践能力及应用为目标，构建学以致用、实践能力提升的平台。...
5. PDF：基于matlab/Simulink的混凝土泵车液压系统的动态仿真研究 设计了一种由可关断晶闸管GTO(GateTurn_off)构成的三极 48脉冲电压源强迫换流器ASVG(AdvancedStaticVarGeneraror)模型 ，从理论上详细推导、分析了由这种三极 48脉冲电压源强迫换流器构成的ASVG输出电压的特征谐波 ;并使用matlab电力系统仿真工具箱仿......
6. PDF：溢流节流调速回路动态特性的仿真研究 针对纯延迟对象，给出了仿人智能控制器的基本算法及matlab仿真模型，并与传统控制策略(最优PID控制)进行对比仿真研究;对比仿真分析表明，仿人智能控制器具有响应速度快、超调小、鲁棒性好等优点，对大纯滞后对象具有极好的控制效果。...
7. PDF：基于功率键合图和matlab/Simulink的液压系统动态仿真 在提出弯扭线的基础上，用曲面回扫方法结合刚体有限转动的有关理论研究超细长弹性杆的空间结构及空间曲面图形的描绘，为分析弹性杆的自身接触问题和动力学性态的计算机数值仿真及其图形后处理提供了模型和算法的支持....
8. PDF：一种新型液压制动阀的原理与性能研究 在传统的理论力学教学过程中，很多问题都只能进行瞬态分析，而无法对整个运动过程进行分析，且求解过程一般又对解题技巧有较高要求;利用matlab强大的数值计算能力和图形处理技术，对力学问题进行过程分析，并将结果以曲线、动画等直观的形式表现出来，以提高学生对理论力学的感性认识。...
9. PDF：轧机液压伺服系统可靠性最优化与冗余技术 针对《电力电子技术》实践教学中教学资源有限，平均教学资源严重不足的问题，为了提高教学质量，适应多种教学方式并存的需要，利用Visual C++和matlab开发了电力电子仿真实验平台;仿真实验平台能够在不安装其它播放软件的情况下方便的使用，并通过反复调试电路的各参数，观察输出波形的变化，以提高学生使......
10. PDF：基于Simulink的液压系统动态特性仿真研究 对DPS系统进行了分析与控制，计算耗散性函数得到其耗散性，结合李雅普诺夫指数证明了其混沌性;根据Routh-Hurwitz判据判断了平衡点的稳定性，采用matlab数值模拟相图验证了该系统具有丰富的动力学现象且与Lorenz系统拓扑不相似;利用微分反馈控制法、恒外激励控制法和x|x|控制法分别对DP......