发表日期:2015年04期 出版:《液压与气动 主管单位:北京机械工业自动化研究所 作者:杨勇 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9YYYQ2015040300 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:93 论文引用次数:6

鉴于汽车防抱制动系统控制过程中存在时变性、非线性、不确定性等问题,采用一种基于分数阶PID的控制方法,设计了分数阶PID控制器,并在matlab/Simulink系统进行了单轮车辆的防抱死制动仿真;仿真结果表明:该控制策略具有更好的鲁棒性,控制效果更优。

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