PDF:步进梁液压控制系统PID参数的整定与优化
发表日期:2015年04期
出版:《液压与气动》
主管单位:北京机械工业自动化研究所
作者:杨勇
页数:5页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9YYYQ2015040300
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鉴于汽车防抱制动系统控制过程中存在时变性、非线性、不确定性等问题,采用一种基于分数阶PID的控制方法,设计了分数阶PID控制器,并在matlab/Simulink系统进行了单轮车辆的防抱死制动仿真;仿真结果表明:该控制策略具有更好的鲁棒性,控制效果更优。
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