在怠速控制系统中，PID控制器的参数整定直接影响到控制效果;介于标准粒子群算法的不足，采用混合粒子群算法对PID控制器的参数进行离线整定，并基于matlab软件进行仿真实验;实验结果表明:混合粒子群的寻优精度优于遗传算法和标准粒子群算法，且具有良好的收敛速度。

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