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2. PDF：基于APDL的自动武器复进簧参数化建模与优化设计 针对倒立摆系统非线性、鲁棒性、镇定、随动及跟踪等问题，提出二次型状态反馈控制。LQR控制器用于倒立摆的控制模式，保持摆锤稳定在竖直向上不稳定状态点附近，使小车位移跟踪给定信号。应用matlab工具函数lqr，得到最优控制器对应的反馈增益矩阵，由此实现求反馈矩阵及倒立摆控制的程序。其仿真实验效果较........
3. PDF：交叉变轮距车辆转向机构优化设计 建立碳纳米管模型，是研究碳纳米管的结构与性质的前提.文章利用高性能语言matlab对单壁碳纳米管(SWCNTs)和C60的建模进行了分析.应用结果表明matlab功能强大、使用简单、编程高效，具有运算速度快，计算误差可控制等优点，是科研工作者的一个有效的辅助研究工具....
4. PDF：矿用自卸车转向机构优化设计 对一种五自由度码垛机械手建模，采用改进版D-H法建立起机械手的7个连杆坐标系，通过坐标变换推导出机械手末端工具坐标系相对基座的位姿，由关节变量分离法求得逆运动学问题中5个关节角的解析式，最后使用Robotics Toolbox提供的函数在matlab环境下建立起机械手运动学仿真模型并进行实例仿真，指......
5. PDF：基于改进粒子群算法的梯形转向机构设计及优化 以四杆机构为例，介绍了matlab优化工具箱在机械优化设计中的应用，根据曲柄连杆机构的设计要求和特点，建立了曲柄连杆机构的优化设计数学模型。以曲柄连杆机构对应位置实际输出值与期望函数值的平方偏差之和的最小值作为实际目标进行优化。利用matlab优化工具箱来求解机械优化问题，具有编程简单、设计效率........
6. PDF：基于matlab的转向梯形机构优化设计 由于料浆的质量浓度、粉煤灰与水泥耗量之比，灰砂比与胶结充填体的强度存在着非确定性的相关关系，这种相依关系受随机误差的干扰。因此在大量试验的基础上，利用matlab软件建立了多元线形回归模型，通过实验数据找出随机变量与控制变量之间的相关关系，为充填料的优化配比提供了理论依据，并实现了充填体强度......
7. PDF：ZKB型直线振动筛优化设计与仿真分析 针对变频调速控制系统，提出了一种将模糊控制与传统PI控制优点相结合的速度控制器，利用matlab软件中的Simulink模块建立系统的仿真模型，并进行仿真分析，将传统的PI控制与模糊PI控制仿真结果进行比较。仿真结果表明，模糊PI控制明显改善了系统的性能，具有广泛的应用前景。...
8. PDF：门座式起重机臂架及自重平衡系统的优化设计研究 通过对柴油机排气系统的热力过程计算 ，用容积法建立了排气系统的数学模型 ，以S1 95型柴油机为例进行实际分析 ，用matlab编制仿真程序实现这一过程 ，并模拟排气系统内温度的曲线图形 ，阐明用matlab作为工具的优越性...
9. PDF：基于ANSYS与matlab的桥式起重机主梁优化设计研究 通过阐述""数值计算方法""课程的重要性及课程的特点，结合从事该课程的教学实际，针对应用数学专业的学生，围绕如何提高本课程的教学水平和教学质量，从教材使用与教学环境建设、实验教学与实践教学、教学质量等方面进行了改革。...
10. PDF：工业用水网络集成优化系统的设计与应用 介绍以PCT-III型过程控制设备为对象，以matlab和组态王软件为平台，实现在线多步温度预测控制实验。用matlab来完成复杂的算法的计算任务，用组态王工控软件实现友好的用户界面。二者通过DDE协议进行数据交换。把多步预测控制这种先进的控制算法方便地应用到工业控制当中去。...