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2. PDF：沉船同步提升升沉补偿试验平台设计及联合仿真 基于驾驶员在行驶过程中的注意力大部分集中在车辆的正前方，忽略了道路两侧的情况的视觉特性，更容易引发交通事故的问题。环境比为评价路边物体可视度的指标，为了保证评价的准确性，尤其是保障夜间行驶的良好视觉环境，可以根据路灯设置的基本原则及照明强度与可见度的关联特性，使用matlab(矩阵实验室)对环......
3. PDF：深海采矿升沉补偿系统的自调整模糊控制仿真 正确确定水泵工况点是水泵优化选型、泵站优化设计以及泵站安全经济运行的必要条件。用离散点描述离心泵流量与扬程性能曲线，非离散点的水泵性能参数采用三次样条插值获得。根据水力学原理建立了求解离心泵单泵运行、并联运行和串联运行工况点方程组，给出了采用数值方法的二分法的计算步骤。提出了求解离......
4. PDF：重载运输车侧向调平控制系统研究 matlab语言中的Simiulink模块是面向传递函数和方框图的动态仿真工具，其主要特点是不需要编制任何程序，甚至不必编写一行代码，即可完成相当复杂的控制系统的模型构建、仿真和分析校正，能直观和快捷地得到我们所希望的参数。利用Simiulink模块对液压自动控制系统AGC的内环系统APC进行了仿真......
5. PDF：基于ADAMS的仿人机器人行走仿真 提出一种基于圆形度的番茄形状自动分级方法.采用机器视觉技术，首先利用CCD摄像机获取样本图像，然后以圆形度描述番茄外形的圆润程度，通过matlab的图像处理功能获得分级信息，并由LabVIEW平台实时监控、PLC实施有效控制，从而实现对番茄形状的自动分级.试验表明，此方法具有较高的分级质量和效率....
6. PDF：单级倒立摆稳定控制及其联合仿真 基于matlab和NI cDAQ的风机状态监测设备能快速方便地对风机传动链实现准确的故障检测。提出一种先进的风机传动链数据采集和分析系统，该系统中数据采集任务在后台运行，在保证完整准确采集的基础上实现了实时示波和自定义录波，可同步获得风机传动链的振动数据和齿轮箱输出轴转速数据，为故障检测提供有效........
7. PDF：机械手夹持机构运动与控制联合仿真研究 为了实现数字化共轭曲面求解的目的，采用曲线插值替代曲面插值，从离散的数字化曲面得到一个连续的曲面，从而实现了共轭曲面法向量和相对运动速度的求解，在此基础上，提出了基于降维插值求解方法的数字化共轭曲面求解数学模型;运用计算软件matlab的强大数值计算和图形显示功能开发了数字化共轭曲面的求解算......
8. PDF：基于matlab与ADAMS的机械臂联合仿真研究 分析了划片机自动对准系统的构成和工作原理，提出模板匹配的简化算法，从边缘检测处理后的图像中提取晶圆切道，通过直线拟合得到晶圆切道中心线，完成晶圆的定位。matlab的仿真与实验结果表明，该自动对准方案能有效地识别晶圆中的切道，确定切道的位置偏差，满足晶圆自动对准的技术要求。...
9. PDF：基于虚拟样机技术的双足步行机器人联合动力学仿真 针对关节型机械臂运动状态实时监控问题，以Dobot为研究对象，采用联合SolidWorks与matlab进行运动学建模的方法，建立机械臂机械系统模型和可视化运动学模型。通过设计的GUI界面，实现了机械臂虚拟样机运动状态的实时监控。进一步联合Arduino核心板，搭建Dobot实验平台，对虚拟样机与实......
10. PDF：滚筒式采煤机截割部机电联合仿真 航空机务是飞机安全服役的重要保障，为提高航空机务系统的本质安全性，需要对航空机务人员的本质安全程度进行准确评价。在对本质安全人进行定义并明确航空机务人员本质安全程度评价项目后，构建了一种基于matlab的用于本质安全程度评价的BP神经网络模型。实例分析中，以某航空公司10位机务人员的专家打分数......