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1. PDF：脉冲响应不变法在IIR滤波器设计中的应用 针对液压阀换向时带来较大冲击的不足，设计了一种新型液压阀用电磁驱动机构，该驱动机构由1个双稳态永磁操动机构、1个磁流变液阻尼器(MRD)和1个隔磁铜片(安装在上述2个装置之间)串联而成，具有降低、调节液压冲击的作用。根据双稳态永磁操动机构的静态保持力和换向力的要求，对双稳态永磁操动机构进行设计......
2. PDF：基于matlab的IIR数字滤波器设计 以四足机器人关节驱动器-液压驱动单元为研究对象，依据液压驱动单元的结构组成原理，采用机理建模的方法，建立其力控系统数学模型，该模型包含了基于辨识得到的伺服阀三阶传递函数、伺服阀的压力-流量非线性环节、伺服缸两腔容积变化因素等。建立液压驱动单元力控系统框图，并利用matlab/Simulink平台建立......
3. PDF：基于matlab的数字滤波器结构实现与仿真 根据多体动力学仿真软件RecurDyn和工程设计软件matlab的特点，在RecurDyn软件中建立自动供输弹系统的虚拟样机模型，利用matlab软件中的Simulink工具箱建立参数化和模块化的自动供输弹液压系统和控制系统仿真模型，通过两种软件之间的接口技术，实现供输弹系统中机械、液压、控制子系统......
4. PDF：基于matlab的FIR数字滤波器设计 介绍了在matlab环境下实现滞后校正器的计算机辅助设计 ，使得滞后校正器的设计变得简单、容易 ，仿真实例验证了该设计方法的有效性 ，大大提高了课程教学、解题作业、分析研究的效率...
5. PDF：一种特殊要求的数字滤波器的设计与实现 基于LABVIEW的虚拟仪器技术设计了静电电位动态测试系统，并将其用于实际静电工程项目。模拟危险品作业工况，实时记录模拟作业过程中静电电位的变化，进行静电隐患的分析。进行单因素试验得到了不同相对湿度、摩擦次数、分离速度下的静电电位曲线。并利用非线性回归分析方法和Origin软件对实验数据进行了分........
6. PDF：离散时间系统分析及matlab实现 为了研究阀控马达调速系统的控制性能，首先介绍了AMESim和Simulink联合仿真的技术，通过AMESim软件建立系统精确的模型，以PID作为控制器，应用神经网络控制理论解决传统PID参数调节困难的问题，并采用神经元PID控制器的改进算法，在Simulink中搭建基于S函数的控制系统仿真模型，最终......
7. PDF：信号的频谱分析及matlab实现 液压平衡阀对于控制负值负载下降速度起着关键作用。在分析液压平衡阀主阀芯节流槽的分类和面积计算方法的基础上，推导了三种典型平衡阀主阀芯节流槽的面积公式，并根据实际尺寸，用matlab软件计算得到其阀口面积曲线。分析对比三种典型节流槽的通流能力和流量特性，结果表明K形节流槽的面积曲线线性最好并......
8. PDF：离散卷积的算法分析及matlab实现 介绍了偏转板射流伺服阀的结构和工作原理。射流放大器是阀中重要部位，而喷嘴、接收孔、导流口的参数对阀性能影响较大。当喷嘴和接收孔为矩形时，改变矩形导流口长度，利用Fluent分析阀压力特性并从中得到一组最佳参数，保持矩形导流口面积不变，改变导流口形状为圆形和方形，分析上述3种导流口下的压力及流......
9. PDF：差分方程的解法分析及其matlab实现 离心振动台是抗震研究领域最重要的实验设备之一，其输出波形相对样本波形的复原精度一直是振动台研究领域的重要研究方向。提高液压伺服系统控制精度常用的方法是采用PID控制技术，但通常PID的参数调整较为困难，效率较低。以高频液压伺服振动台为例，介绍建立在系统数学模型基础上的，基于优化函数的PID快速......
10. PDF：基于双线性变换法的IIR数字滤波器设计与matlab仿真 以串联超前网络校正装置为应用对象，借助matlab软件设计了此校正装置，与通常的整定方法比较，其优点是非常直观、可以随意修改参数，节省了大量的计算和编程工作量。通过仿真实例验证了该方法的有效性。...