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1. PDF：线性二次型最优控制在倒立摆系统中的实现 双足步行机器人因为其高度的非线性系统且无固定支撑底面，使得传统的控制策略或算法产生的步态控制运动十分的僵硬，缓慢，缺乏灵活的自组织能力，与真正生物步态存在很大差异;而生物能很好利用环境的反射自激行为产生有节律的协调运动从而适应多种复杂环境，文中基于神经反射原理设计了反射网络控制器，从而......
2. PDF：倒立摆系统的最优控制应用研究 针对就业人员平均工资作分析研究，分析了传统类平均聚类分析法分类层次问题，通过不一致系数最终确定了分类层次，提出神经网络模型进行聚类分析，运用matlab工具箱，给出了分类层次和优劣判断方法。两种算法后者更加符合宏观实际，为解决同等问题提供了有效参考。...
3. PDF：Lyapunov和最优控制理论相结合的非线性励磁控制器设计及仿真 按照基于配煤模型的配比原则，开发出应用于火电厂配煤控制的自动化系统。阐述了系统的构成、配煤数学模型、配比的确定。系统输煤程控的人机界面用InTouch组态软件编制，matlab完成配比计算，动态数据交换DDE(Dynamic Data Exchange)实现数据交换连接。最后，介绍了运用变频技术实现......
4. PDF：小车倒立摆起摆的控制算法的研究与仿真实现 根据对现行汽车换挡的分析，提出了以路况以及油门开度为输入量的模糊控制换档策略，最后结合目前流行的MAT-LAB仿真软件对所设计的系统进行仿真。...
5. PDF：基于LQR最优控制的大跨度提梁机同步跟踪算法仿真 充分发挥matlab的强大科学运算功能和DCS的实时控制功能，探索了利用OPC技术实现matlab与JX-300XP DCS的实时通讯方案，试验结果表明该方案实施方便、控制信息通讯有效，为JX-300XP DCS实现先进控制打下了有效基础。...
6. PDF：基于ADAMS和matlab的双轮虚拟倒立摆的控制仿真 论文将颚式破碎机的曲柄摇杆机构作为研究对象，根据颚式破碎机的工作原理及结构，提出了曲柄摇杆机构中曲柄的质量及转动惯量的计算方法，并对其进行比较分析，其中包括飞轮、主轴、偏心轴装置、连杆及肘板的质量及转动惯量的计算。在此基础上，利用matlab仿真软件对颚式破碎机机构进行运动学、动力学进行仿......
7. PDF：模糊自适应PID控制器的设计及应用研究 针对非结构环境下高速行进的轮式悬架移动平台的平顺性进行分析，建立七自由度整车动力学方程，研究其车体垂向加速度、俯仰及侧倾运动对移动载体平顺性的影响。建立四分之一车被动悬架动力学方程，研究其悬架动挠度、轮胎动载荷等对车体的影响。利用matlab/Simulink动态仿真模块，对以上参数进行仿真验证，为......
8. PDF：基于matlab的倒立摆最优控制设计和仿真 喷气移动装置是宇航员在太空中进行舱外活动时的辅助移动装置，通过坐标变换和刚体动力学知识建立了喷气移动装置在空间运动中的运动学模型和动力学模型，利用matlab对其在空间中的运动进行模拟仿真，给出运动轨迹、三轴角速度变化曲线和三轴力矩变化曲线，并对其进行分析，验证了模型的正确性....
9. PDF：Simulink环境下倒立摆控制系统建模与仿真 介绍了滑模变结构控制的基本原理，对常用的四种趋近律进行了仿真分析，通过仿真比较了它们到达切换面的时间、抖振等效果，对滑模控制设计时趋近率的使用提出了建议。...
10. PDF：基于研华数据采集卡PCI-1710-B的倒立摆控制系统研究 提出了在matlab与VC++实现组合编程的四种方法，即利用matlab引擎、调用matlab的数学库、将matlab程序编译成mex文件和C或C++文件技术，并阐述了将四种编程环境的功能优势与应用系统无缝集成的方式。这种混合编程实现了VC++的面向对象程序设计与matlab强大的数值计算能力的结合......