发表日期：2009年03期 出版：《湖南理工学院学报(自然科学版)》 主管单位：湖南理工学院 作者：徐代升,陶家友,吴健辉,陈松 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9YYSF2009030110 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：161 论文引用次数：3

为了提高自动调平系统在运用过程中的调平精度和响应速度，基于螺旋理论及反螺旋理论，提出了一种以4-SPS(PS)并联机构作为自动调平系统支撑机构的方案，并对机构的正/反解和Jacobian矩阵进行了探讨。基于并联机构运动特性，建立了机构的理论参考模型，并运用matlab/SimMechanics软件建立了机构的实验仿真模型...

📙 相关资料

  1. PDF：基于matlab的黑体辐射特性分析 为了提高防爆液压绞车的调速精度和自动化程度，改善系统平稳性、响应特性和安全性，设计了防爆液压绞车电液控制系统，实现了液压绞车的速度闭环控制。建立了电液控制系统的数学模型，利用matlab-Simulink仿真验证了数学模型的正确性。对电液系统进行了PI校正，提高了系统的动态特性，对系统进行了仿真分析......
  2. PDF：电子信息类工科专业《数字信号处理》课程教学探讨 以""畅通轮""尾端打捞为例，提出了沉船同步提升液压升沉补偿试验平台的结构，搭建了模拟沉船同步提升升沉补偿试验平台;针对其中的二自由度升沉补偿平台，对其进行了运动学反解，搭建了基于运动学控制的Simulink模型;结合阀控缸伺服控制系统实现了二自由度平台对波浪运动的模拟，并搭建了整个运动控制及升沉补......

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。